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A860-2070-T321 發(fā)那科編碼器

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 福建石屹科技有限公司
  • 品牌 FUNCK/日本發(fā)那科
  • 型號(hào) A860-2070-T321
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間 2025/7/17 14:55:30
  • 訪問(wèn)次數(shù) 292

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福建石屹科技有限公司是專業(yè)銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。以美國(guó)羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國(guó)西門(mén)子、法國(guó)施耐德等品牌產(chǎn)品為主

 

本公司還專業(yè)銷(xiāo)售:

美國(guó)Allen-Bradley、卡特拉漢莫CUTLER-HAMMER、阿美特克AMETEK、安捷倫HP/Agilent、通用GE美國(guó)MKS、摩托羅拉MOTOMAN、伊頓EATON、英維思Invensys、艾默生Emerson、??怂共_Foxboro

美國(guó)NI、霍尼韋爾Honeywell、伍德沃德Woodward

德國(guó)西門(mén)子SIEMENS、庫(kù)卡KUKA、圖爾克TURCK、德瑪格DEMAG、魏德米勒Weidmuller德國(guó)SEW、力士樂(lè)Rexroth、倍加福P+F、費(fèi)斯托FESTO、菲尼克斯PHOENIX、巴魯夫BALLUFF、SICK 日本CKD、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、歐姆龍OMRON、橫河Yokogawa、日本NTC日本SMC、安川YASKAWA、法那克FANUC、康泰克CONTEC、松下Panasonic、東芝TOSHIBA、和泉IDEC瑞士ABB、法國(guó)施耐德Schneider、丹麥丹佛斯Danfoss、中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)DELTA等等國(guó)際的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。

 本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLCDCS、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。

 

 

 

 

PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合

發(fā)那科編碼器


A860-2070-T321


發(fā)那科編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。


編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。


我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。


編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。



發(fā)那科編碼器

1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。

發(fā)那科編碼器

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。


2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。


3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。





編碼器(圖3)

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作


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