西門子伺服驅(qū)動器運行無力-分析解決；

針對不同情況的解決方案

1.檢查驅(qū)動器電機調(diào)速器

如果電機調(diào)速器出現(xiàn)故障或內(nèi)部參數(shù)設置不合理，會導致電機無法輸出足夠的力量。此時，可以檢查電機調(diào)速器的電容器和電阻器是否損壞，是否需要

重新設置內(nèi)部參數(shù)。

2.檢查電機控制器

當電機控制器失效或參數(shù)設置錯誤時，也會影響電機的輸出功率。此時，可以檢查電機控制器的控制芯片、驅(qū)動器和保護電路是否正常工作，是否需要

重新設置參數(shù)。

3.檢查電機執(zhí)行器

如果電機執(zhí)行器本身出現(xiàn)故障，如電機轉(zhuǎn)子卡住等，也會導致電機無法輸出足夠的力量。此時，可以檢查電機是否需要清洗或更換零部件，以恢復電機

的正常運轉(zhuǎn)能力。

西門子伺服驅(qū)動器運行無力-分析解決；

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

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