發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0309-B520

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。

公司經(jīng)營范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、

工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、

廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  田小華

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公司地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心SOHO3號(hào)樓8層中海德公司

使用“示教器”的優(yōu)點(diǎn)

1. 編程簡(jiǎn)單。目前的示教器都會(huì)對(duì)其內(nèi)部復(fù)雜的代碼按照功能塊的形式打包，所以用戶只需要使用示教器的功能塊進(jìn)行編程即可，編程門檻低，簡(jiǎn)單方便。

2. 豐富的工作組件。示教器內(nèi)部集成了各種各樣的組件，不僅可控制機(jī)器人，還可以控制整個(gè)系統(tǒng)需要使用的其他組件，通過添加控制邏輯，協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作。

3. 安全。為了操作的安全性，示教器設(shè)計(jì)了安全使能開關(guān)。當(dāng)輕握安全使能開關(guān)時(shí)，機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)單元就會(huì)處于接通狀態(tài)，此時(shí)可操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。當(dāng)未按下或者重握安全使能開關(guān)時(shí)，機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)單元就會(huì)處于斷開狀態(tài)，機(jī)器人停止動(dòng)作，這可防止操作者在失去行為能力或過度緊張誤操作時(shí)，造成人員受傷或者機(jī)器損壞。

4. 監(jiān)控。在示教器運(yùn)行模式中，操作者設(shè)置示教器編程好的工藝文件，示教器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行程序。此時(shí)無需再操作示教器，示教器的顯示界面會(huì)反饋機(jī)器人的運(yùn)行情況及判斷機(jī)器人的運(yùn)行是否存在異常或者錯(cuò)誤行為。

5. 實(shí)時(shí)調(diào)整。示教器對(duì)機(jī)器人的控制存在一個(gè)精度的問題，也就是當(dāng)對(duì)機(jī)器人的控制未達(dá)到設(shè)定的預(yù)期時(shí)，可通過調(diào)整示教器參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，減少對(duì)機(jī)器人控制的誤差。

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