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TOF視覺3D避障相機(jī)

參考價(jià) 3000
訂貨量 ≥1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌 邁爾微視
  • 型號(hào)
  • 產(chǎn)地 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2025/4/28 15:05:04
  • 訪問(wèn)次數(shù) 746

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藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。






智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器

應(yīng)用領(lǐng)域 綜合

TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn):

大視場(chǎng)角:標(biāo)配90°×70°,最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率:標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480,最高分辨率為1608*280

高幀率:RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測(cè)距:在50m距離,測(cè)量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息:RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊,全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出


TOF視覺3D避障相機(jī)


語(yǔ)義分割:對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割,跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊,實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知

語(yǔ)義識(shí)別:智能識(shí)別人或具體的物體類別,實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解

語(yǔ)義SLAM:對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解,獲取穩(wěn)定特征


TOF視覺3D避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

相機(jī)
型號(hào)
Eagle-S2 Max
性能
芯片
索尼芯片
測(cè)距方式
光飛行時(shí)間法
工作波長(zhǎng)
940nm
TOF分辨率和幀率
320×240(典型值12fps)
TOF視野角度
81°×61°
RGB分辨率和幀率
1920×1080(典型值12fps)
RGB視野角度
88°×56°
測(cè)量距離
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
測(cè)量精度
±3mm+0.5%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / CAN
電源接口
工業(yè)級(jí)航插 5Pin
供電
24V DC / 2A
平均功耗
6.6w
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
88mm×47mm×47mm
重量
333g
IP防護(hù)等級(jí)
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無(wú)冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱




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