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檢查編碼器線(xiàn)纜外觀(guān)，確認(rèn)無(wú)破損或折痕，重新壓接插頭?

測(cè)量編碼器供電電壓（±15V/5V/24V），確保波動(dòng)范圍在±5%以?xún)?nèi)?

?信號(hào)檢測(cè)?

使用示波器檢測(cè)編碼器反饋信號(hào)（A/B/Z相）是否完整?

斷開(kāi)編碼器后短接信號(hào)線(xiàn)，若報(bào)警消失則判定編碼器本體故障?

?硬件診斷?

拆機(jī)檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板，觀(guān)察是否有燒灼痕跡或電容鼓包?

用萬(wàn)用表測(cè)試電源模塊輸出端阻抗，排查短路/斷路問(wèn)題?

?軟件與參數(shù)驗(yàn)證?

通過(guò)Starter/TIA Portal軟件讀取故障日志，核對(duì)固件版本兼容性?

恢復(fù)出廠(chǎng)參數(shù)設(shè)置，排除參數(shù)配置錯(cuò)誤?

功率單元接地故障

電機(jī)接地或匝間短路

電纜破損或驅(qū)動(dòng)器故障

制動(dòng)器連接問(wèn)題

檢查與診斷方法

如何檢查功率電纜連接

怎樣檢測(cè)電機(jī)是否接地

如何測(cè)試控制器是否正常工作

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