?臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障代碼及其解決方法如下?：

1. ?AL001過(guò)電流?：檢查UVW動(dòng)力線是否接錯(cuò)，使用萬(wàn)用表測(cè)量馬達(dá)UVW三相中每?jī)上嗟碾娮柚?，判斷是否相等。如不相等，則可能是馬達(dá)問(wèn)題，則是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題?1。

2. ?AL002過(guò)電壓?：使用萬(wàn)用表量測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，判斷是否超過(guò)了允許值。若超過(guò)，需安裝穩(wěn)壓器；若未超過(guò)，則需判斷是否由于回生能量造成報(bào)警?1。

3. ?AL003低電壓?：用萬(wàn)用表量測(cè)驅(qū)動(dòng)器的L1c、L2c端子是否有220V交流電，檢查R、S、T端子是否有220V交流電。如正常，則可能是電網(wǎng)波動(dòng)導(dǎo)致，可以通過(guò)參數(shù)屏蔽來(lái)解決?1。

4. ?AL004馬達(dá)匹配錯(cuò)誤?：檢查馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的功率與馬達(dá)功率是否一致，如無(wú)問(wèn)題，再檢查容量參數(shù)是否設(shè)置正確?1。

5. ?AL005回生錯(cuò)誤?：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)1-52和1-53是否設(shè)置正確，以解決回生錯(cuò)誤的問(wèn)題?1。

6. ?AL006過(guò)負(fù)荷?：確認(rèn)馬達(dá)動(dòng)力線連接是否正確、有無(wú)接觸不良的情況。如無(wú)問(wèn)題，則將參數(shù)0-02設(shè)為14，重新上電啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。在馬達(dá)報(bào)警時(shí)按下MODE鍵，觀察面板顯示的峰值扭矩?cái)?shù)值是否超過(guò)100，以確認(rèn)是否真的存在過(guò)負(fù)荷情況?1。

7. ?AL016報(bào)警?：可能原因包括電源缺相、電機(jī)編碼器故障、IGBT過(guò)熱等。排查步驟包括檢查電源輸入端子的接線是否正確、使用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否穩(wěn)定、觀察電源模塊和輸出模塊的外觀是否有明顯損壞等?2。

8. ?AL555故障代碼?：通常表示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU檢測(cè)到了錯(cuò)誤或異常情況。需要檢查電源是否正常、電路板是否有損壞、傳感器是否正常工作。維修時(shí)需備份驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)和程序，并使用工具和測(cè)試設(shè)備確保維修質(zhì)量和準(zhǔn)確性?