VST-NAV300型INS/DVL水下組合導航系統(tǒng)一體機是一款高精度組合導航系統(tǒng),集成慣性導航系統(tǒng)(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標定、即插即用等優(yōu)點,并支持擴展接入GNSS、USBL等傳感器,有效應對水面、水下多種工作場景。產品可實現(xiàn)水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時的導航狀態(tài)波動,保障導航軌跡全程平滑穩(wěn)定。另外,系統(tǒng)采用的優(yōu)良自適應抗擾技術,使其在強振、強躁等工況下依然保持性能穩(wěn)定。

應用領域

潛水器

AUV

ROV

船舶

產品優(yōu)勢

體積小，與AUV/小型ROV結構適配度高

水面/水下導航模式平順切換

高頻同步輸出,高動態(tài)控制

在線估計、補償傳感器誤差

支持GNSS、USBL信息接入，兼容主流通信協(xié)議

性能指標