一、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動執(zhí)行器使用說明書

現(xiàn)場保持：位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為自保持；

遠(yuǎn)程通信：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，通信總線成功建立連接關(guān)系；

遠(yuǎn)程模擬：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號閉合；

遠(yuǎn)程點動：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置， 遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為點動；

遠(yuǎn)程雙位：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為有信開無信關(guān)或有信關(guān)無信開；

遠(yuǎn)程保持：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為自保持；

二、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動執(zhí)行器、現(xiàn)場操作：

1、確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向：用手輪將電動裝置調(diào)整到中間位置，接通電源，由模式選擇旋鈕選定現(xiàn)場或遠(yuǎn)程控制方式(顯示器

顯示所顯示的選擇狀態(tài))。把模式旋鈕撥到現(xiàn)場位置，再把操作旋扭撥到開位置，觀察電動裝置的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則

切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向**確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試

中，無需考慮接入電源相序，電動裝置均可正確動作。

2、設(shè)置好開關(guān)限位：根據(jù)閥門的行程參照行程控制器的調(diào)整，設(shè)置好開、關(guān)向限位。

3、安裝電位器：掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動方向、位置和角度正確。注意電位器轉(zhuǎn)角范圍在有效行程內(nèi)，

并留有一定余量，同時保證由關(guān)位到開位閥位電位器的轉(zhuǎn)角不小于30°，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些(注意：電位器機(jī)械轉(zhuǎn)角

270°，超過此角度電位器將損壞)。

4、現(xiàn)場操作步驟：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到現(xiàn)場位置，此時LCD液晶屏顯示現(xiàn)場點動或現(xiàn)場保持模式(現(xiàn)場點動或保持

模式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時選定)。

a)現(xiàn)場點動操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時電動裝置向關(guān)閉方向運動。放開旋鈕，旋鈕會自

動回到原始位置，執(zhí)行器停止動作；打開方向順序同理。

b)現(xiàn)場保持操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時電動裝置向關(guān)閉方向運動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原

始位置，但電動裝置向關(guān)閉方向的運動仍會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動作的條件滿足(如過力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；打開方向順

序同理。

5、遠(yuǎn)程模擬操作(調(diào)節(jié)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置；LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程模擬控制模式。在遠(yuǎn)程模擬模式

下，系統(tǒng)接收遠(yuǎn)程輸入的模擬信號(4~20mA)作為目標(biāo)開度。根據(jù)當(dāng)前開度和目標(biāo)開度的差值自動將電動裝置調(diào)整到目標(biāo)位

置；當(dāng)檢測到的模擬信號丟失時(小于3mA)，顯示丟信，并執(zhí)行丟信處理。丟信狀態(tài)下的處理方式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時選

定。

6、遠(yuǎn)程開關(guān)操作(開關(guān)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。若遠(yuǎn)程模擬控制屏蔽或遠(yuǎn)程模擬信號為丟信狀態(tài)，遠(yuǎn)程

開關(guān)控制有效。LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程點動、遠(yuǎn)程保持或遠(yuǎn)程雙位模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時選定)。

a)遠(yuǎn)程點動操作：選擇遠(yuǎn)程點動時，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號閉合，電動裝置向關(guān)閉方向運動。

一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號斷開，電動裝置立即停止動作；

遠(yuǎn)程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠(yuǎn)程打開信號斷開，電動裝置立即停止動作。

b)遠(yuǎn)程保持操作：選擇遠(yuǎn)程自保持操作時，遠(yuǎn)程打開、遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程保持信號有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號閉合，電動裝置

向關(guān)閉方向運動。一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號斷開，電動裝置仍保持關(guān)閉動作，直到遠(yuǎn)程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過

力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；遠(yuǎn)程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠(yuǎn)程打開信號斷開，電動裝置仍保持打開動

作，直到遠(yuǎn)程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過力矩、到達(dá)開限位等)。

注：遠(yuǎn)程保持信號可在菜單內(nèi)選擇常開或常閉形式。

c)遠(yuǎn)程雙位操作：遠(yuǎn)程雙位包括有信開無信關(guān)、有信關(guān)無信關(guān)兩種模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時選定)；有信開無信關(guān)

模式，僅遠(yuǎn)程打開輸入有效。該信號閉合電動裝置打開；該信號斷開電動裝置關(guān)閉；有信關(guān)無信開模式，僅遠(yuǎn)程關(guān)閉輸入

有效。該信號閉合電動裝置關(guān)閉；該信號斷開電動裝置打開。

7、停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到停止位置。此時LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態(tài)下，電動裝置禁止所有的

電動操作。

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8、工作參數(shù)設(shè)置：控制系統(tǒng)可在不打開電動裝置罩蓋的情況下，進(jìn)入組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，標(biāo)定閥門全開和全關(guān)位

置，設(shè)置部分控制參數(shù)；設(shè)置使用操作旋鈕完成。具體方法如下。

a)進(jìn)入組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過以下方法可進(jìn)入到組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)：把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)

到關(guān)閉位置保持5秒；進(jìn)入到組態(tài)設(shè)置狀態(tài)，LCD顯示屏顯示各子菜單，如(圖14)所示：

b)退出組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕旋回到現(xiàn)場或者遠(yuǎn)程位置，可退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置

狀態(tài)下，20秒鐘內(nèi)無任何操作，自動退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可移動光標(biāo)位置

到“退出設(shè)置”項，再把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置一下，可退出設(shè)置狀態(tài)。

9、位置標(biāo)定設(shè)置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標(biāo)到“位置標(biāo)定”項，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單如

(圖15)

a)標(biāo)定全關(guān)：進(jìn)入標(biāo)定全關(guān)如(圖16)，可把閥門當(dāng)前位置標(biāo)定為0%，xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數(shù)

(0~65535)；光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全關(guān)位置，顯示比例0%；光標(biāo)在返回處按下設(shè)置確

定鍵，直接返回到上級菜單。

注：在位置標(biāo)定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現(xiàn)場位置，不退出設(shè)置界面，此時可以調(diào)整閥門位置，不受原先標(biāo)定的

全開全關(guān)位置限制。位置調(diào)整完成后再切換到停止位，可繼續(xù)完成設(shè)置。

b)標(biāo)定全開：進(jìn)入標(biāo)定全開如(圖17)，可把閥門當(dāng)前位置標(biāo)定為100%；xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數(shù)

(0~65535)，在此界面下，光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全開位置，顯示比例100%；光標(biāo)在返

回處按下設(shè)置確定鍵，直接返回到上級菜單。

10、控制方式設(shè)置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標(biāo)到“控制方式”項如(圖18)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入

子菜單。

a)現(xiàn)場控制方式：現(xiàn)場控制方式可選擇點動或自保持兩種模式如(圖19)所示。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)

位置。在光標(biāo)停留選項上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項，將被標(biāo)注“*”

b)遠(yuǎn)程控制方式設(shè)置：根據(jù)配置的主控板類型(開關(guān)型或調(diào)節(jié)型)，顯示面板自動彈出對應(yīng)的設(shè)置菜單。

若配置開關(guān)型主控板，設(shè)置菜單如下：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項，被選中的選

項，將被標(biāo)注“*”如(圖20)所示。

若配置調(diào)節(jié)型主控板，設(shè)置菜單如(圖21)所示：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項，被選中的選

項，將被標(biāo)注“*”。若光標(biāo)在控制死區(qū)位置按下確認(rèn)按鍵，可進(jìn)入控制死區(qū)的設(shè)置如圖(圖22)，控制死區(qū)決定調(diào)節(jié)型閥門

的控制精度，可在“自適應(yīng)—0.5%~10.0%之間調(diào)整”。調(diào)整時考慮閥門慣沖量等因素不可設(shè)置過低的死區(qū)值，以免引起

閥門震蕩，推薦控制死區(qū)1.5%~2.5%。

11、控制參數(shù)設(shè)置：參數(shù)的設(shè)置需要專業(yè)人員完成。需要密碼進(jìn)入。進(jìn)入控制參數(shù)設(shè)置菜單前，彈出輸入密碼界面如

圖(圖23)

進(jìn)入控制參數(shù)界面可設(shè)置閥門運行時間如(圖23)(其它兩個設(shè)置項目為備用選項)，閥門運行時間可在

“10S~250S~***”之間設(shè)置。當(dāng)連續(xù)開閥或連續(xù)關(guān)閥時間超過此設(shè)置時間時，停機(jī)報故障。此功能可對閥門卡死、齒

輪松脫、電機(jī)堵轉(zhuǎn)起到一定的保護(hù)作用。

12、故障自診斷：控制系統(tǒng)帶有故障診斷功能，能即時監(jiān)測故障執(zhí)行保護(hù)措施并在面板上直觀的顯示當(dāng)前故障信