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UP300 24K高精度USBL系統(tǒng)
- 公司名稱(chēng) 深圳市智慧海洋科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào) UP300
- 產(chǎn)地
- 廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)廠(chǎng)家
- 更新時(shí)間 2025/6/23 17:51:19
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 28
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產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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一、產(chǎn)品概述
24K高精度USBL系統(tǒng)由通訊定位軟件(ACP10)、USBL基站(UP300)和USBL信標(biāo)(AP300-BD)組成?;緝?nèi)置高精度光纖陀螺,可以同時(shí)跟蹤多個(gè)USBL信標(biāo)的位置,進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信;信標(biāo)自帶電池和低功耗電路,支持水下長(zhǎng)期待機(jī),可廣泛應(yīng)用于:
l ROV定位和導(dǎo)航任務(wù);
l AUV導(dǎo)航、遙測(cè)、實(shí)時(shí)位置跟蹤;
l 傳感器和設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和定位;
l 蛙人位置監(jiān)控和搜索引導(dǎo)。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統(tǒng)定位誤差:優(yōu)于0.7%D 1drms@基站下方±90°(注1),0.2%D 1drms@基站正下方(注2)。
注1:水平定位,中等水文條件,包含GNSS勿差0.1m,測(cè)試區(qū)域水深大于>20m,泥質(zhì)底,定位基站部署深度>2.5m,定位信標(biāo)部署深度大于基站深度,應(yīng)答器發(fā)送聲源級(jí)>187DB,斜距1000m,定位基站5個(gè)接收通道的PSNR>9DB,基站姿態(tài)的橫滾+俯仰<6°。
注2:在垂直定位條件下,包含GNSS勿差0.1m,對(duì)測(cè)試水域的聲速剖面進(jìn)行了補(bǔ)償,應(yīng)答器發(fā)送聲源級(jí)>187DB,斜距1000m,定位基站5個(gè)接收通道的PSNR>9DB。
2.2通信定位一體
l 可以同時(shí)支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標(biāo)跟蹤
l 可跟蹤15個(gè)USBL定位信標(biāo)的位置。
2.4高易用性
l 基站內(nèi)置光纖慣導(dǎo),出廠(chǎng)已經(jīng)校準(zhǔn)與換能器的位置關(guān)系,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需再校準(zhǔn)位置關(guān)系。
l 信標(biāo)自帶電池,無(wú)需外部供電,無(wú)需接線(xiàn)硫化。
2.5支持水下長(zhǎng)期待機(jī)
信標(biāo)自帶低功耗電路和電池,可滿(mǎn)足水下100天的長(zhǎng)期待機(jī),可用作水下資產(chǎn)管理。
三、性能參數(shù)
3.1 USBL基站(UP300)
產(chǎn)品尺寸 | Φ280×414mm | 外殼材質(zhì) | 鈦 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±90°(半球) |
工作溫度 | -5°~45° | 航向精度 | 0.2°sec(L) rms |
工作深度 | 100m | 姿態(tài)精度 | 0.04°rms |
定位距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 系統(tǒng)定位勿差 | 0.8%D rms@基站下方±90° 0.2%D rms@基站下方±30° |
角度分辨率 | 0.1° | 測(cè)距分辨率 | 6cm |
工作電壓 | 24V(19~31V)DC | 抗多普勒 | 6節(jié) |
發(fā)送功耗 | 130W(有效值) 250W(峰值) | 待機(jī)功耗 | <18W(有效值) |
存儲(chǔ)溫度 | -20°~70° | 聲源級(jí) | 190DB |
重量 | <24kg/9Kg(水中) | 典型通訊速率 | 1~4Kbps |
3.2 USBL一體式信標(biāo)(AP300-BD)
體積 | <Φ76×476mm (不含堵頭) | 外殼材質(zhì) | 雙相不銹鋼 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | ±90°(半球) |
重量 | <5.7kg/4Kg(水中) | 典型通信速率 | 1~4Kbps |
作用距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 工作深度 | 2000m(可定制) |
抗多普勒 | 6節(jié) | 傳感器 | 內(nèi)置6000m深度傳感器 |
發(fā)送功率 | <80W(有效值) | 內(nèi)置電池 | 24V*3.5A |
功率 | <1W(有效值) | 續(xù)航時(shí)間 | >10小時(shí)@4s定位頻率&功率 |
休眠功率 | 6mW | 充電器 | 25.5V/2A |
存儲(chǔ)溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
18~30V |