STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 025

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 025

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 025 是一款性能出色、適用于多種工業(yè)場(chǎng)景的工具快換裝置，以下是其詳細(xì)介紹：

負(fù)載能力：有效負(fù)載可達(dá) 20kg，適用于一些負(fù)載要求不是特別高，但對(duì)工具更換速度和精度有較高要求的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)力矩（Mx/My）為 34Nm，最大靜態(tài)力矩（Mz）為 34Nm，最大動(dòng)態(tài)力矩（Mx/My）為 119Nm，最大動(dòng)態(tài)力矩（Mz）為 119Nm，能滿足機(jī)器人在不同動(dòng)作和受力情況下對(duì)工具的穩(wěn)定夾持和操作。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C，可適應(yīng)大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境的工作條件。

重復(fù)精度：重復(fù)精度高達(dá) ±0.0015mm，這意味著在頻繁的工具更換過程中，能夠保證工具安裝位置的高度準(zhǔn)確性和一致性，從而確保機(jī)器人作業(yè)的精度和質(zhì)量。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：高度（耦合狀態(tài)）為 46mm，機(jī)器人適配器法蘭的節(jié)圓直徑為 40mm，符合 ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6 標(biāo)準(zhǔn)，提供 4 個(gè)模塊安裝位置，可方便地安裝氣動(dòng)、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號(hào)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

功能特點(diǎn)：采用模塊化產(chǎn)品概念，有多種配置方式。如 MPS COMPLETE 是預(yù)配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時(shí)間短；MPS MODULAR 可根據(jù)客戶需求單獨(dú)組裝；MPS 定制系統(tǒng)則能按照客戶的應(yīng)用要求進(jìn)行定制。同時(shí)具備 Safety + 系統(tǒng)，可提供個(gè)人和系統(tǒng)安全保護(hù)，適用于性能等級(jí) D、類別 3 的安全要求。

該系統(tǒng)可應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)和抓取應(yīng)用，例如在 3C 產(chǎn)品制造中，機(jī)器人可通過 MPS 025 快速更換不同的夾爪或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型零部件的精準(zhǔn)抓取和裝配；在食品包裝行業(yè)，能快速切換包裝工具，完成不同類型食品的包裝作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和靈活性。