STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 035

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 035

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 035 是一款性能較為出色的工具快換裝置，以下是其詳細(xì)介紹：

負(fù)載能力：最大負(fù)載為 35kg，適用于中等負(fù)載的機(jī)器人工具更換場(chǎng)景48。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)力矩（Mx/My）為 80Nm，最大動(dòng)態(tài)力矩（Mx/My）為 280Nm，能滿(mǎn)足機(jī)器人在不同動(dòng)作和受力情況下對(duì)工具的穩(wěn)定夾持和操作48。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C，可適應(yīng)大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境4。

重復(fù)精度：重復(fù)精度高達(dá) ±0.0015mm，確保工具更換的準(zhǔn)確性和一致性，有利于提高機(jī)器人作業(yè)的精度和質(zhì)量4。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：高度（耦合狀態(tài)）為 46mm，機(jī)器人適配器法蘭的節(jié)圓直徑符合 ISO 9409 標(biāo)準(zhǔn)，提供 6 個(gè)模塊安裝位置，可安裝氣動(dòng)、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號(hào)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N傳輸模塊，以實(shí)現(xiàn)不同的功能4。

功能特點(diǎn)：采用模塊化產(chǎn)品概念，有 MPS COMPLETE（預(yù)配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時(shí)間短）、MPS MODULAR（可根據(jù)客戶(hù)需求單獨(dú)組裝）、MPS 定制系統(tǒng)（按照客戶(hù)的應(yīng)用要求進(jìn)行定制）等多種配置方式。具備 Safety + 系統(tǒng)，提供個(gè)人和系統(tǒng)安全保護(hù)，適用于性能等級(jí) D、類(lèi)別 3 的安全要求27。