STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 130

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 130

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 130 具有以下特點(diǎn)和參數(shù)：

負(fù)載能力：最大負(fù)載可達(dá) 100kg，適用于負(fù)載要求較高的機(jī)器人工具快速更換場(chǎng)景2。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)彎曲力矩為 900Nm，最大靜態(tài)扭轉(zhuǎn)力矩為 800Nm，能保證機(jī)器人在操作工具時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性2。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 0.8MPa 之間，工作溫度通常為 0°C - +50°C，可適應(yīng)大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境2。

重復(fù)精度：重復(fù)定位精度高達(dá) ±0.01mm，確保每次工具更換都能達(dá)到較高的位置精度，有利于提高機(jī)器人作業(yè)的一致性和質(zhì)量1。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人適配器法蘭符合 EN ISO 9409 - 1 - 100 - 6 - M8 標(biāo)準(zhǔn)，提供多個(gè)模塊安裝位置，可方便地集成氣動(dòng)、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號(hào)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N傳輸模塊，以滿(mǎn)足不同的功能需求。

功能特點(diǎn)1：鎖緊技術(shù)：采用錐形鎖緊表面和大量的高強(qiáng)度鎖緊鋼珠，能夠確保機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)的無(wú)間隙連接和鎖緊，保證操作過(guò)程安全無(wú)誤。

模塊化設(shè)計(jì)：傳輸模塊采用模塊化設(shè)計(jì)和浮動(dòng)連接技術(shù)，能源傳輸靈活穩(wěn)定，不僅可以完成工具和所需介質(zhì)的快速切換，也可實(shí)現(xiàn)高頻斷連下的最小磨損，保證較長(zhǎng)的使用壽命。

安全保護(hù)：具備 Safety + 系統(tǒng)，提供個(gè)人和系統(tǒng)安全保護(hù)，適用于性能等級(jí) D、類(lèi)別 3 的安全要求。

產(chǎn)品配置：采用模塊化產(chǎn)品概念，有 MPS COMPLETE（預(yù)配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時(shí)間短）、MPS MODULAR（可根據(jù)客戶(hù)需求單獨(dú)組裝）、MPS 定制系統(tǒng)（按照客戶(hù)的應(yīng)用要求進(jìn)行定制）等多種配置方式。

MPS 130 可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工、物流等工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人作業(yè)。例如在汽車(chē)制造中的零部件搬運(yùn)、焊接、涂膠等工作，通過(guò)快速更換不同的工具，能有效提高機(jī)器人的工作效率和靈活性，適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)任務(wù)需求。