產(chǎn)品概述

• 所屬系列：屬于科爾摩根（Kollmorgen）的 Servostar 系列和 AKD 系列23。

• 應用領(lǐng)域：廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，如機械制造、包裝行業(yè)、紡織行業(yè)、半導體制造、醫(yī)療器械、食品加工機械、激光加工等2。

性能特點

• 高精度控制：采用*的控制算法和技術(shù)，可實現(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制，位置精度可達 ±0.001mm，速度精度為 ±0.01%，扭矩精度為 ±0.1%，確保電機按照指令精確運行124。

• 快速動態(tài)響應：具有快速的動態(tài)響應能力，能夠快速跟蹤指令信號，并快速調(diào)整電機的運行狀態(tài)，響應頻率可達 500Hz，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能14。

• 集成度高：集成了多種功能于一體，如電源、控制器和電機驅(qū)動等，減少了系統(tǒng)的復雜性和成本1。

• 可定制性強：可以根據(jù)具體應用需求進行定制，如調(diào)整控制參數(shù)、設定運動模式等，以適應不同的電機和控制系統(tǒng)需求1。

• 可靠性高：采用了高品質(zhì)的元器件和材料，經(jīng)過了嚴格的質(zhì)量控制和測試，具備過載保護、過熱保護等功能，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠保證長期穩(wěn)定運行12。

• 易于維護和調(diào)試：提供了友好的人機界面和診斷功能，方便用戶進行維護和調(diào)試，降低使用難度和維護成本1。

• 環(huán)境適應性好：工作溫度范圍一般為 - 20°C 至 + 60°C，部分情況下在帶強制風冷時，工作溫度范圍可擴大至 - 40°C 至 100°C，能適應多種工作環(huán)境溫度和濕度等條件，防護等級可選配 IP67，防塵防水性能滿足戶外設備需求245。

產(chǎn)品規(guī)格2

• 輸出功率：400 瓦。

• 輸出電流：8 安培。

• 工作電壓：24V 直流電。

• 通信接口：支持 CANopen、以太網(wǎng)、RS-485 等多種通信接口，方便與上位機進行通信。

• 防護等級：IP20。

• 尺寸：緊湊型設計，便于安裝和維護，具體尺寸如 140mm x 65mm x 35mm。

• 重量：0.8kg。

控制模式2

• 位置控制：精確控制電機的位置，用于各種定位系統(tǒng)，如機器人手臂的定位、數(shù)控機床的工作臺定位等。

• 速度控制：控制電機的轉(zhuǎn)速，用于輸送、卷繞等應用，例如在自動化生產(chǎn)線中的輸送帶控制、紡織行業(yè)中的卷繞設備控制等。

• 扭矩控制：控制電機的輸出扭矩，用于力控制等應用，如在裝配機器人中控制擰緊螺絲的力度。

典型應用2

• 機械制造：用于機器人手臂和關(guān)節(jié)的伺服控制，使機器人能夠精確地完成各種動作，提高生產(chǎn)的自動化程度和產(chǎn)品質(zhì)量。

• 包裝行業(yè)：應用于自動化生產(chǎn)線，如控制包裝機的物料輸送、封口、貼標等動作，實現(xiàn)包裝過程的自動化和精確化。

• 半導體制造：用于晶圓搬運機、光刻機等設備，確保晶圓的精確搬運和定位，以及光刻過程的高精度控制，對半導體制造的精度和效率起著關(guān)鍵作用。

• 醫(yī)療器械：例如手術(shù)機器人等，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的動作控制，提供可靠的技術(shù)支持，提高手術(shù)的精度和安全性