一、水下搜救(多波束聲吶)機器人品簡介

水下搜救(多波束聲吶)機器人用于水下搜救、水下探測、水下觀察、渾濁水域打撈；通過高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境（含渾濁水域）以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫、江河、湖泊等各類水域。

二、技術(shù)參數(shù)

1、耐壓水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3節(jié)。

4、線纜長度:300m。

5、防護等級：IP68。

6、電池容量：15000mAh。

7、續(xù)航時間：5小時。

8、充電時間：3小時。

9、推力：10Kg。

10、攝像云臺：200萬像素高清，1080P攝像機。

11、功能：前后及橫向直線運動、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運動模式、定航運動模式，自由運動模式。

12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。

13、推進器：6推進器（垂直2個，水平4個矢量分布），推進器功率可調(diào)。

14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。

15、配件：機械手、控制站。

16、多波束聲吶：

17、波束：512。

18、操作頻率：750kHz。

19、范圍：120m。

20、分辨率：3mm。

21、更新率：40Hz。