在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

       加速度傳感器ACAM壓力傳感器的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質(zhì)量）我們只需要測(cè)量F就可以了。怎么測(cè)量F？用電磁力去平衡這個(gè)力就可以了。就可以得到 F對(duì)應(yīng)于電流的關(guān)系。只需要用實(shí)驗(yàn)去標(biāo)定這個(gè)比例系數(shù)就行了。當(dāng)然中間的信號(hào)傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

　　現(xiàn)代科技要求加速度傳感器廉價(jià)、易于大批量生產(chǎn)。在諸如空間系統(tǒng)、科學(xué)測(cè)量等領(lǐng)域，需要使用體積小、重量輕、性能穩(wěn)定的加速度傳感器。以傳統(tǒng)加工方法制造的加速度傳感器難以全面滿足這些要求。于是應(yīng)用新興的微機(jī)械加工技術(shù)制作的微加速度傳感器應(yīng)運(yùn)而生。這種傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動(dòng)快、成本低、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化。而且，由于微機(jī)械結(jié)構(gòu)制作精確、重復(fù)性好、易于集成化、適于大批量生產(chǎn)，它的性能價(jià)格比很高?？梢灶A(yù)見在不久的將來，它將在加速度傳感器市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位。

速度傳感器檢查圖如圖所示。1端子接電源正極，2端子接電源負(fù)極。轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器芯軸B，2、3端子應(yīng)接通4次（曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)）。當(dāng)不符合要求時(shí)，應(yīng)更換速度傳感器。

德國(guó)ACAM速度傳感器常用型號(hào)：

ACAM傳感器220180005PTSM-H 5.6 Sensor

ACAM傳感器220160016PT2G-H-SM5F.2 Sensor

ACAM傳感器220160019PT2G-SM5.5 Sensor

ACAM傳感器220180004PTSM-H 5.5 Sensor

ACAM傳感器220190007PT2G-XS-01.5

ACAM傳感器2203800014 x Screw PTCM

ACAM傳感器220360001PTCM coverfoil

ACAM傳感器221040002PTCM-L ATI V1.1

ACAM傳感器220160012PT2G-SM5F.3 Sensor

ACAM傳感器220160014PT2G-H-SM5F.5 Sensor

ACAM傳感器220150004PTSM 5F.2 Sensor

ACAM傳感器220190003PT2G-XS-10

ACAM傳感器220370001PTCM coverseal

ACAM傳感器220150012PTSM 5.6 Sensor

ACAM傳感器220170004PTCT System

ACAM傳感器220180008PTSM-H 5F.5 Sensor