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NAV350-3232 貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
- 公司名稱 武漢西爾福貿(mào)易有限公司
- 品牌 SICK/德國(guó)西克
- 型號(hào) NAV350-3232
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2025/8/1 18:13:21
- 訪問(wèn)次數(shù) 26
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產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
---|---|---|---|
組成要素 | 自由電子激光器 |
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說(shuō)明
1:發(fā)送啟動(dòng)指令后LMS200首先是返回一個(gè)06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2:校驗(yàn)位3位,每個(gè)周期都不一樣;
3:返回?cái)?shù)據(jù)6位,每個(gè)周期都不變;
4:距離數(shù)據(jù)722位;
5:下一周期重復(fù)2-4步;
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例,對(duì)數(shù)據(jù)的分析可知,距離數(shù)據(jù)的字符串長(zhǎng)度為722*3=2166(含有空格),本程序的是按每行51個(gè)字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個(gè)周期的數(shù)據(jù),44*51=2244即存儲(chǔ)這段數(shù)據(jù)的字符串的總長(zhǎng)度是2244,而有效的距離數(shù)據(jù)是從51~2215這段字符串??傋址D(zhuǎn)化成字符數(shù)組,用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來(lái)存儲(chǔ)總的字符和距離字符。
現(xiàn)在就是對(duì)距離字符數(shù)組進(jìn)行處理,每?jī)蓚€(gè)十六進(jìn)制表示一個(gè)返回的距離數(shù)據(jù),低位在前,高位在后。所以處理*步先把高低位互換,再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。
1:0F 02 12 02 E7 01
2:02 0F 02 12 01 E7
3:020F 0212 01E7
4:527 530 487
接著把一個(gè)周期的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Data[361](0.50)或Data1[181](10)中,完成對(duì)一個(gè)周期數(shù)據(jù)的截取。
產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor 光源 905 nm 激光等級(jí) 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 開(kāi)啟角度 水平的 360° 掃描頻率 8 Hz, ± 5 % 角度分辨率 0.25° 工作區(qū)域 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) 保護(hù)距離 反射比為 10% 時(shí) 35 m 反射比為 90% 時(shí) 100 m
性能
可識(shí)別的物體形狀 幾乎任何形狀 系統(tǒng)錯(cuò)誤 ± 10 mm (RDI) 1)
± 15 mm (輪廓) 1)
持續(xù)錯(cuò)誤 15 mm (輪廓) 1) 反射內(nèi)存 12,000 定位精度 ± 4 mm 集成應(yīng)用 導(dǎo)航 - 1) 標(biāo)準(zhǔn)值;實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP 數(shù)據(jù)傳輸率 100 Mbit/s 串行 ? , RS-232 數(shù)據(jù)傳輸率 19.2 kBaud ... 115 kBaud 輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置 1 (digital) 光學(xué)信號(hào) 4 LEDs (狀態(tài)顯示)
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