我們的具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)支持在真實(shí)場(chǎng)景中數(shù)據(jù)采集云端訓(xùn)練推理，全部提供底層 SDK 和 ROS Hardware 源碼，并適配lerobot等vla框架，全面助力具身智能二次開發(fā)，助力場(chǎng)景落地，應(yīng)用于商超零售、倉(cāng)儲(chǔ)物流、科研教育等場(chǎng)景。

· 語(yǔ)義理解與決策：大語(yǔ)言模型賦予機(jī)器人理解人類自然語(yǔ)言指令的能力，例如通過(guò)指令調(diào)整清潔模式或規(guī)劃復(fù)雜任務(wù)流程。

· 多模態(tài)感知融合：視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型整合傳感器數(shù)據(jù)（如視覺(jué)、觸覺(jué)），使機(jī)器人能動(dòng)態(tài)適應(yīng)環(huán)境變化，如識(shí)別地面材質(zhì)調(diào)整步態(tài)。

· 訓(xùn)練優(yōu)化：大模型設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，加速機(jī)器人技能學(xué)習(xí)效率。

· 物理驗(yàn)證場(chǎng)景：機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境交互產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（如抓取力度反饋、環(huán)境障礙信息），可修正大模型的“幻覺(jué)”問(wèn)題，提升決策可靠性。

· 跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)生成：商超、倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)、醫(yī)療、科研教育等場(chǎng)景的實(shí)操數(shù)據(jù)為大模型提供稀缺訓(xùn)練樣本，推動(dòng)通用能力進(jìn)化。

具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)參數(shù)：

尺寸：600 x 664 x 1800 mm；

臂展：1710 mm；

總自由度：2 + 1 + （7+1）x 2 = 19 DoF；

電池容量：48V 60AH；

單臂自由度：7 DoF（不含夾爪）；

升降范圍：0.5 ~ 1.7 m；

zui大速度：1.5 m/s；

系統(tǒng)環(huán)境：Ubuntu + Docker；

外骨骼配置：雙臂七軸同構(gòu)；

具身智能機(jī)器人本體五大核心模塊全部開放：

底層源碼開放；

支持力位混控；

7 DOF 機(jī)械臂探索更多操作空間；

智能線控底盤；

非線性矯正二指夾抓；

伺服升降平臺(tái)；

多模態(tài)感知；

具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)軟硬件一體協(xié)同：

輪式半人型具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)適配多種場(chǎng)景，助力快速落地；

開發(fā)zhe工具包支撐集成商二次開發(fā)，助力場(chǎng)景落地；

外骨骼遙操作系統(tǒng)提供更絲滑、精準(zhǔn)與舒適的操作體驗(yàn)；

可視化操作面板實(shí)現(xiàn)多視角遙操作畫面超低延時(shí)監(jiān)看；