Kollmorgen科爾摩根AKM伺服電機和驅(qū)動裝置,AKM 系列伺服電機
我們提供廣泛的標(biāo)準(zhǔn)配置，具有與定制型解決方案相同的優(yōu)點
多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與豐富的聯(lián)合設(shè)計改造經(jīng)驗幫助滿足您的設(shè)計要求，因此選擇面廣并且靈活性高
的性能以及優(yōu)秀的功率密度
超低齒槽效應(yīng)與低諧波失真，確保運行順暢
便于調(diào)試與使用，具有即插即用的電機識別功能，并且可在 AKD 系列伺服驅(qū)動器上進行全頻自動調(diào)諧
8 種框架尺寸，28 種框架/組合
速度為 8000 RPM
75 VDC; 120, 240, 480 VAC 繞組
多種反饋裝置、配件與密封
與科爾摩根的大多數(shù)伺服驅(qū)動器直接耦合
當(dāng)采用 155°C（F 級）絕緣材料時，繞組比 40°C 環(huán)境溫度額定升高 100°C
cURus，符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)，通過 UL 認(rèn)證
反饋裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器、SFD、增量與正弦編碼器
加強環(huán)境保護的密封件
扁平與光滑的軸端封閉或開放鍵槽
直形或可旋轉(zhuǎn)單/雙 Intercontec 連接器
24 VDC 安全制動器
采用食品級潤滑劑與面漆的 IP67 耐沖洗型
一、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢
1. 高性能運動控制核心
AKD 系列是科爾摩根旗艦級伺服驅(qū)動器，專為精密運動控制設(shè)計，與 AKM 伺服電機協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。
2. 模塊化與靈活性
- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerlink 等），適配不同工業(yè)自動化系統(tǒng)。
- 提供可擴展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。
3. 動態(tài)性能優(yōu)化
- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
- 自動調(diào)節(jié)算法可實時補償負載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。
二、核心產(chǎn)品迭代
1. AKD 基礎(chǔ)系列
- 以 高速運算能力 和 功能豐富性 著稱，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、精密機床等高要求場景。
2. AKD2G 新一代驅(qū)動器
- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。
- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車）等安全運動協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級認(rèn)證。
三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性
1. 多領(lǐng)域適配性
廣泛應(yīng)用于印刷機械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。
2. 無縫兼容科爾摩根生態(tài)
- 與 AKM 同步伺服電機、KBM/TBM 力矩電機、模塊化 DDR 直驅(qū)電機等深度優(yōu)化匹配，實現(xiàn)“即插即用”。
- 支持第三方電機集成，通過 Kollmorgen WorkBench 軟件簡化調(diào)試流程。
四、技術(shù)支持與服務(wù)體系
1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計、安裝到維護全周期。
2. 軟件生態(tài)支持
- WorkBench 開發(fā)平臺：集成運動控制編程、實時示波器和故障診斷工具。
- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開發(fā)。
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動調(diào)節(jié)功能
? 自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器
? 結(jié)合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應(yīng)
? 精確控制各種電機
? 針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償
工作效率更大，精度更高 ? 高達 27 位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度
? 因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率
伺服算法，所以整定時間很短
? 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器
達到業(yè)內(nèi)性能
? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場上速度快的數(shù)字電流環(huán)路
便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故
障檢修
? 六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷
? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能
? 自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名
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