一、 機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)與核心技術(shù)

1. 硬件集成
   100C 系統(tǒng)采用輕量化設(shè)計(jì)，整機(jī)重量?jī)H 2.2kg，可適配多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)（如智航 SF600Pro C、大疆 M350 等），支持快速拆裝與一體化控制.
2. 系統(tǒng)集成了高精度激光雷達(dá)模塊、雙天線(xiàn) RTK/PPK 定位系統(tǒng)、IMU 慣導(dǎo)模塊及高分辨率正射相機(jī)，實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的同步采集。
3. 激光掃描性能

• 測(cè)程與精度：測(cè)程可達(dá) 450 米，掃描速率高達(dá) 72 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，重復(fù)測(cè)距精度達(dá) 5mm，滿(mǎn)足 1:500 比例尺測(cè)圖需求

• 穿透能力：支持無(wú)限次回波技術(shù)，可穿透植被覆蓋區(qū)域，精準(zhǔn)獲取地表地形數(shù)據(jù)，尤其適用于高山密林等復(fù)雜環(huán)境

4. 定位與導(dǎo)航

• 采用雙天線(xiàn) RTK/PPK 融合定位，水平精度 ±(1+1×10???D) cm，垂直精度 ±(2+1×10???D) cm（D 為距離），支持動(dòng)態(tài)初始化與斷點(diǎn)續(xù)測(cè)功能

• 內(nèi)置高精度 IMU 慣導(dǎo)模塊，橫滾 / 俯仰精度優(yōu)于 0.006°，航向精度優(yōu)于 0.019°，確保飛行過(guò)程中姿態(tài)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)完整性

5. 全流程解決方案
   配套LidarStar 專(zhuān)業(yè)軟件，提供從外業(yè)數(shù)據(jù)采集規(guī)劃、點(diǎn)云預(yù)處理（去噪、濾波）、解算平差到內(nèi)業(yè)三維建模的全流程處理功能。支持多架次數(shù)據(jù)一鍵融合、航帶平差及點(diǎn)云分類(lèi)，輸出 DEM、DSM、等高線(xiàn)等標(biāo)準(zhǔn)成果
6. 智能化與兼容性

• 軟件支持與南方測(cè)繪其他產(chǎn)品（如 CASS 成圖軟件、SouthLidar Pro）無(wú)縫對(duì)接，可快速生成實(shí)景三維模型與 GIS 數(shù)據(jù)成果。

• 兼容多種格式輸出（如 LAS、XYZ、TIF），便于與第三方軟件（如 ArcGIS、AutoCAD）協(xié)同工作。

二、 機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

• 

三、作業(yè)效率與環(huán)境適應(yīng)性

1. 續(xù)航與載荷
   搭載高效能智能鋰電池系統(tǒng)，在 730g 載荷下作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá) 45 分鐘，支持 - 20℃至 + 50℃寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，內(nèi)置低溫加熱膜保障嚴(yán)寒條件下的連續(xù)作業(yè)。
2. 飛行與避障

• 支持仿地飛行與斷點(diǎn)續(xù)飛功能，結(jié)合機(jī)載 DEM 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，提升復(fù)雜地形覆蓋效率

• 前向探測(cè)距離≥80 米，具備智能避障功能，可規(guī)避飛行路徑中的障礙物，確保作業(yè)安全

四、應(yīng)用領(lǐng)域與典型案例

1. 基礎(chǔ)測(cè)繪
   可快速獲取高精度地形數(shù)據(jù)，用于 1:500 至 1:2000 比例尺地形圖測(cè)繪、數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)及河道地形測(cè)量
2. 城市與交通

• 城市三維建模：生成精細(xì)的城市實(shí)景模型，支持智慧城市管理、建筑物信息提取及地下管線(xiàn)探測(cè)

• 道路與鐵路勘測(cè)：用于線(xiàn)路選線(xiàn)、橫斷面提取及邊坡穩(wěn)定性分析，提升設(shè)計(jì)效率與精度

3. 林業(yè)與電力

• 林業(yè)資源調(diào)查：通過(guò)激光點(diǎn)云穿透植被，獲取森林冠層高度模型（CHM），估算生物量與蓄積量

• 電力巡檢：快速檢測(cè)輸電線(xiàn)路走廊的樹(shù)障隱患，生成三維線(xiàn)行模型以支持運(yùn)維決策

4. 應(yīng)急與災(zāi)害響應(yīng)
   在洪水、滑坡等災(zāi)害場(chǎng)景中，可快速完成受災(zāi)區(qū)域地形測(cè)繪，為搶險(xiǎn)救災(zāi)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持。例如，在 2025 年羅定江流域防洪演練中，100C 系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)結(jié)合，高效完成堤圍岸線(xiàn)地形測(cè)量與水下地貌分析

五、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)定位

1. 國(guó)產(chǎn)自主可控
   核心部件（如主控芯片、測(cè)距測(cè)角系統(tǒng)）均為南方測(cè)繪自主研發(fā)，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，降低對(duì)進(jìn)口設(shè)備的依賴(lài)
2. 高性?xún)r(jià)比與本地化服務(wù)
   相較于進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品，100C 系統(tǒng)在保證性能的同時(shí)具備更高的性?xún)r(jià)比，并依托南方測(cè)繪遍布全國(guó)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提供快速響應(yīng)與定制化解決方案
3. 地位
   憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與豐富的應(yīng)用案例，100C 系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)機(jī)載激光雷達(dá)領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于自然資源、住建、交通、水利等多個(gè)行業(yè)。

4. 

5. 以象科技作為一家由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)、行業(yè)資深專(zhuān)家、光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)以及光學(xué)應(yīng)用博士等多元專(zhuān)業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè)，在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了非凡的潛力與強(qiáng)勁的實(shí)力，正逐步成為行業(yè)內(nèi)的一顆璀璨新星。

6. 其團(tuán)隊(duì)成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建起了一座堅(jiān)實(shí)的技術(shù)堡壘。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)深入鉆研光學(xué)核心原理，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力，致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu)。行業(yè)資深專(zhuān)家則猶如敏銳的市場(chǎng)領(lǐng)航員，他們憑借對(duì)行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對(duì)市場(chǎng)需求變化的前瞻性洞察，為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向，確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)痛點(diǎn)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。光學(xué)應(yīng)用博士則專(zhuān)注于探索光學(xué)技術(shù)在各個(gè)實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用，他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的潛在用途，從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造，從環(huán)境監(jiān)測(cè)到農(nóng)業(yè)科技，不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界，讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)角落。

7. 在產(chǎn)品層面，以象科技目前已成功投產(chǎn)并推向市場(chǎng)的可見(jiàn)光、近紅外、短波中紅外高光譜相機(jī)，無(wú)疑是其技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。這不僅為國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)提供了更為可靠、性?xún)r(jià)比更高的光學(xué)設(shè)備選擇，還在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新的進(jìn)程，提升了我國(guó)在全球光學(xué)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位。

8. 此外，公司經(jīng)營(yíng)的激光共聚焦、激光散斑血流成像儀、光譜儀等光學(xué)產(chǎn)品，也均在各自的領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出了的優(yōu)勢(shì)與性能。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果，在生物醫(yī)學(xué)微觀(guān)成像領(lǐng)域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手；激光散斑血流成像儀能夠精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微循環(huán)血流變化，為醫(yī)學(xué)臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據(jù)；光譜儀則憑借其對(duì)物質(zhì)光譜特性的精確分析能力，在材料成分分析、環(huán)境污染物監(jiān)測(cè)以及食品安全檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

9. 以象科技秉持著集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)模式，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的綜合實(shí)力與協(xié)同效應(yīng)。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿(mǎn)科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市，依托當(dāng)?shù)刎S富的科研資源與人才優(yōu)勢(shì)，持續(xù)不斷地投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，為公司的產(chǎn)品迭代升級(jí)和技術(shù)突破提供了源源不斷的動(dòng)力源泉。

10. 與此同時(shí)，公司精心構(gòu)建的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)如同一張緊密交織的大網(wǎng)，全面覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū)，確保了產(chǎn)品能夠快速、高效地觸達(dá)每一位客戶(hù)手中。而完善的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)則像是一位貼心的守護(hù)者，隨時(shí)為客戶(hù)提供多層次的技術(shù)支持與售后服務(wù)保障，讓客戶(hù)在使用產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)，進(jìn)一步增強(qiáng)了客戶(hù)對(duì)公司品牌的信任度與忠誠(chéng)度。

11. 以象科技憑借其團(tuán)隊(duì)、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營(yíng)模式，在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行，未來(lái)有望在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)上取得更為輝煌的成就，為推動(dòng)光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn)。

12. 以象科技由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)，行業(yè)資深專(zhuān)家，光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)，光學(xué)應(yīng)用博士等相關(guān)人員共同發(fā)起成立的科技型公司，目前投產(chǎn)市場(chǎng)可見(jiàn)光、近紅外、短波中紅外高光譜相機(jī)，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，突破進(jìn)口技術(shù)壁壘，打破進(jìn)口短波紅外高光譜相機(jī)的技術(shù)限制。

13. 以象科技是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的科技型公司。目前經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有激光共聚焦，激光散斑血流成像儀，光譜儀，高光譜相機(jī)等光學(xué)產(chǎn)品。研發(fā)中心設(shè)立于西安，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、完善售后服務(wù)機(jī)構(gòu)設(shè)立覆蓋全國(guó)。

14. 以象科技作為一家由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)、行業(yè)資深專(zhuān)家、光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)以及光學(xué)應(yīng)用博士等多元專(zhuān)業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè)，在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了非凡的潛力與強(qiáng)勁的實(shí)力，正逐步成為行業(yè)內(nèi)的一顆璀璨新星。

15. 其團(tuán)隊(duì)成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建起了一座堅(jiān)實(shí)的技術(shù)堡壘。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)深入鉆研光學(xué)核心原理，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力，致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu)。行業(yè)資深專(zhuān)家則猶如敏銳的市場(chǎng)領(lǐng)航員，他們憑借對(duì)行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對(duì)市場(chǎng)需求變化的前瞻性洞察，為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向，確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)痛點(diǎn)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。光學(xué)應(yīng)用博士則專(zhuān)注于探索光學(xué)技術(shù)在各個(gè)實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用，他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的潛在用途，從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造，從環(huán)境監(jiān)測(cè)到農(nóng)業(yè)科技，不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界，讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)角落。

16. 在產(chǎn)品層面，以象科技目前已成功投產(chǎn)并推向市場(chǎng)的可見(jiàn)光、近紅外、短波中紅外高光譜相機(jī)，無(wú)疑是其技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。這不僅為國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)提供了更為可靠、性?xún)r(jià)比更高的光學(xué)設(shè)備選擇，還在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新的進(jìn)程，提升了我國(guó)在全球光學(xué)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位。

17. 此外，公司經(jīng)營(yíng)的激光共聚焦、激光散斑血流成像儀、光譜儀等光學(xué)產(chǎn)品，也均在各自的領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出了的優(yōu)勢(shì)與性能。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果，在生物醫(yī)學(xué)微觀(guān)成像領(lǐng)域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手；激光散斑血流成像儀能夠精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微循環(huán)血流變化，為醫(yī)學(xué)臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據(jù)；光譜儀則憑借其對(duì)物質(zhì)光譜特性的精確分析能力，在材料成分分析、環(huán)境污染物監(jiān)測(cè)以及食品安全檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

18. 以象科技秉持著集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)模式，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的綜合實(shí)力與協(xié)同效應(yīng)。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿(mǎn)科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市，依托當(dāng)?shù)刎S富的科研資源與人才優(yōu)勢(shì)，持續(xù)不斷地投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，為公司的產(chǎn)品迭代升級(jí)和技術(shù)突破提供了源源不斷的動(dòng)力源泉。

19. 與此同時(shí)，公司精心構(gòu)建的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)如同一張緊密交織的大網(wǎng)，全面覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū)，確保了產(chǎn)品能夠快速、高效地觸達(dá)每一位客戶(hù)手中。而完善的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)則像是一位貼心的守護(hù)者，隨時(shí)為客戶(hù)提供多層次的技術(shù)支持與售后服務(wù)保障，讓客戶(hù)在使用產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)，進(jìn)一步增強(qiáng)了客戶(hù)對(duì)公司品牌的信任度與忠誠(chéng)度。

20. 以象科技憑借其團(tuán)隊(duì)、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營(yíng)模式，在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行，未來(lái)有望在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)上取得更為輝煌的成就，為推動(dòng)光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn)。