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四輪四驅移動機器人底盤

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天津智易時代科技發(fā)展有限公司是由南開大學博士創(chuàng)建的高科技公司,成立于2013年,主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測,在線服務。以品質高、資質全的揚塵監(jiān)測系統(tǒng)、油煙監(jiān)測系統(tǒng)、微型空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)和VOCs在線監(jiān)測系統(tǒng)為主打產品,逐步深入研發(fā)了工況、煙氣、尾氣、水質等多類監(jiān)測產品,形成了完善的智慧環(huán)保產品體系。


2014年--大氣網格化綜合管理平臺開發(fā)、揚在線監(jiān)測儀投入研發(fā);

2015年--大氣網格化綜合管理平臺投入市場,揚塵在線監(jiān)測儀入投入生產;

2016年--揚塵在線監(jiān)測儀成品成熟,大量生產投入市場,與南開大學電子信息與光學工程學院共建傳感技術研究中心;

2017年--環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)揚塵在線監(jiān)測技術成熟、微型空氣質量儀研發(fā)生產,解決方案備受好評,油煙、VOCs產品研發(fā)、投入生產;

2018年--微型空氣質量監(jiān)測儀成熟,得到業(yè)界認可,VOCs在線監(jiān)測設備技術成熟,油煙監(jiān)測儀技術成熟,環(huán)境監(jiān)測平臺大量部署;

2019年--機動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)投入市場、煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)投入市場,智慧環(huán)保管理平臺日趨完善;

2020年--智慧環(huán)保綜合平臺擴展完善環(huán)境自動監(jiān)測站研發(fā)、生產,海外市場部署;

2021年--環(huán)境空氣質量自動監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā),小型環(huán)境空氣質量監(jiān)測站推出,無組織管控治一體化平臺開發(fā)應用;

2022年--無組織管控治一體化平臺升級,市場應用廣泛;碳中和、碳達峰系列產品及管理平臺開發(fā),主營產品市場占有量提升;顆粒物傳感器實現(xiàn)自研市場應用;

2023年--深耕鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)無組織管控治評級需求;開發(fā)細分領域工業(yè)園區(qū)智慧管控,聲功能區(qū)智能管理,儲能消防智慧管控平臺;

2024年--環(huán)境空氣質量自動監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)自主研發(fā),水質系列產品自研推出,主營產品大批量出海.....



環(huán)境在線監(jiān)測綜合解決方案,儀器儀表,在線服務,定制化開發(fā)平臺

產地類別 國產 應用領域 化工,石油,能源,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬

四輪四驅移動機器人底盤

 

產品介紹:

全能型輪式機器人移動底盤,是靈活性的代表;采用四轉四驅結構,四輪獨立驅動、獨立轉向,可很好的實現(xiàn)對底盤轉向的精準控制,獨立的驅動具有強勁的驅動力,具有通過性能和越野性能,控制機動靈活,可實現(xiàn)橫向移動,原地轉向等,地形適應性好,可用于室內室外等多種場景下的應用,行駛平穩(wěn)噪音低,輪胎不易磨損,結合了前轉向結構和差動結構的部分優(yōu)點,解決了四輪差動在轉向上的不足,是一款可搭載多種專業(yè)設備執(zhí)行多種特殊用途的移動平臺。

四輪四驅移動機器人底盤四輪四驅移動機器人底盤 

應用領域

能源,建筑,農業(yè),工業(yè)等多行業(yè)應用中輕量化巡檢搭載作業(yè),室內外運輸,機器人教學,機器人技術科研場景。

 

運行方式

阿克曼轉向模式,斜移模式,原地轉向模式,剎車模式。

 

技術參數(shù):

尺寸:480X720X360

底盤質量:35KG

運動形式:四轉四驅結構

懸掛形式:獨立懸掛

離地間隙:69mm

軸距:340mm

輪距:450mm

輪胎直徑:186mm

驅動電機:80mm

電池24V/30AH 鋰電池

充電時間<3h

充電方式24V/10A 有線充電/無線

可選購配件自動充電樁/機械臂/導航

對外供電12V/15A-24V/10A

驅動方式電機制動

駐車方式電機駐車+駐車姿態(tài)

垂直負載<60kg

運行速度5.4Km/h

續(xù)航里程滿載20km/空載30km

涉水深度50mm

爬坡角度空載30°/滿載10°

跨越寬度滿載60mm/空載80mm

越障高度滿載20mm/空載40mm

防護等級IP44

通訊方式can2.0B

工作溫度-20-50



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