微型水下機(jī)器人AC-ROV，水下機(jī)器人整套系統(tǒng)可放在一個(gè)水密的小攜帶箱中，總重量不超過(guò) 18 公斤，可進(jìn)入直徑19厘米的管道，是zui輕便的便攜式水下 ROV 。該系統(tǒng)可適用各種 75 米 深的水下作業(yè)環(huán)境，如水庫(kù)、水池、近海、或管道。它是zui安全、快捷的水下檢測(cè)工具。 AC-ROV 的操作非常簡(jiǎn)便，可由一個(gè)人在 3 分鐘內(nèi)完成。而且 AC-ROV 的操作是單手操作，可使操作者騰出另一只手來(lái)做系纜、記錄等工作。 AC-ROV 的單手操作功能已成為了當(dāng)前 ROV 設(shè)計(jì)的新基準(zhǔn)。

微型水下機(jī)器人AC-ROV，水下機(jī)器人應(yīng)用：

水庫(kù)大壩病險(xiǎn)檢查；

水電大壩檢查；

水工結(jié)構(gòu)檢查；

漁類行為觀察、海水養(yǎng)殖網(wǎng)箱檢查、水產(chǎn)養(yǎng)殖、漁業(yè)；

海上石油平臺(tái)、核電站、潮汐電站、海上風(fēng)力發(fā)電廠；

港口、船塢：船體水下檢查；

商業(yè)潛水、運(yùn)動(dòng)潛水、水下作業(yè)支援：潛水員無(wú)法達(dá)到的地方、有毒液體、潛水場(chǎng)地檢查、潛水員看護(hù)；

*、火警、海岸警衛(wèi)隊(duì)：**現(xiàn)場(chǎng)搜索、水下搜救；

科研教育、科學(xué)研究、水下考古、海洋學(xué)；

娛樂(lè)：水下生物觀察、水族館。

水下機(jī)器人ROV的特點(diǎn)：

1、單人攜帶、單人操作、達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)5分鐘內(nèi)即可開(kāi)展水下工作；

2、*自由的水下活動(dòng)能力：直升機(jī)式的上升下降、貼著物體表面平行移動(dòng)；

3、攝像系統(tǒng)靈敏：感光度0.1Lux，4個(gè)LED光源；

4、操作簡(jiǎn)單，單手操控；

5、結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)：一個(gè)正方體、無(wú)突出部分，水下不易被物體掛困；

6、體積小巧：可自由進(jìn)出20厘米的管道。

水下機(jī)器人ROV的水下靈活性*，來(lái)源于*的6個(gè)推進(jìn)器設(shè)計(jì)。4個(gè)橫向推進(jìn)器提供AC-ROV的前進(jìn)、后退和側(cè)推的所有動(dòng)力。其良好的矢量推進(jìn)設(shè)計(jì)，使其擁有等同于4個(gè)前推進(jìn)器和4個(gè)側(cè)推進(jìn)器的性能。在絕大多數(shù)的ROV上，都會(huì)有前推和側(cè)推兩種推進(jìn)器，因?yàn)镽OV運(yùn)行時(shí)側(cè)推的力量和速度同前推進(jìn)器的力量和速度一樣重要。前推進(jìn)器用于提供前進(jìn)至目標(biāo)的動(dòng)力，而側(cè)推進(jìn)器用于提供保持橫向接近目標(biāo)的動(dòng)力。通常在ROV靠近目標(biāo)后，都是橫向接近目標(biāo)，所以側(cè)推很重要。這也就是為何AC ROV設(shè)計(jì)為側(cè)推與前推等同動(dòng)力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在給定的任意方向流速環(huán)境中保持穩(wěn)定狀態(tài)。同時(shí)AC ROV 還有2個(gè)垂向推進(jìn)器，用于上下和傾斜控制。為了充分體現(xiàn)出AC-ROV的水下靈活性，該系統(tǒng)使用了*直觀的3維控制器。直接操作一個(gè)遙控器就可實(shí)現(xiàn)ROV在各個(gè)方向上的運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)和傾斜?？刂破黝愃朴陔娮佑螒蚴直?，但可實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?？刂破魃贤瑫r(shí)有控制運(yùn)行的功能按鈕，使控制非常簡(jiǎn)單，無(wú)須專業(yè)培訓(xùn)。

水下機(jī)器人ROV的前進(jìn)直徑僅為190mm，下落直徑僅為210mm，所以它可進(jìn)入很狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。其*的無(wú)軸推進(jìn)器設(shè)計(jì)，兩側(cè)葉輪也是非正對(duì)設(shè)計(jì)。不易附著污垢，而且*動(dòng)力對(duì)稱。相對(duì)于傳統(tǒng)的中心軸推進(jìn)器設(shè)計(jì)，AC ROV的動(dòng)力重量比要高出50-100%。

其堅(jiān)固可靠，模塊化設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大，從而用途廣泛，同時(shí)動(dòng)力強(qiáng)勁、易于維護(hù)，使其長(zhǎng)久耐用。

主要技術(shù)參數(shù)：

尺 寸： 203mm×152mm×146mm

重 量： 3Kg

深 度： 75m

攝像頭 ：彩色CCD550line×0.1 lux

推進(jìn)器 ： 6個(gè)（4個(gè)水平，2個(gè)垂直）

燈 光 ：4組可調(diào)LED攝像頭跟蹤燈

控制器 ：5軸 3-D控制器

顯視器 ：145mm彩色LCD防水顯示器

顯示內(nèi)容：日期、時(shí)間、設(shè)定功率、深度

傳感器： 深度傳感器、溫度濕度傳感器、水浸度

纜 繩：可到120米長(zhǎng)度

纜繩連接：標(biāo)準(zhǔn)后部連接方式，可選擇上下連接

功 率：300瓦

有效載荷：200克

輸入電壓：90-260V電壓×47-63Hz范圍

輸 出：錄像視頻

手提箱 ：18Kg，490mm×380mm×230mm

品 牌： AC-ROV

產(chǎn) 地： 英國(guó)