GSM-R-20-E-180德國雄克SCHUNK0303848 

緊湊的旋轉抓取組合裝置，包括功能強大的滾子傳動裝置、終端位置減震裝置和二指平動機械手

將抓取和回轉組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明啟動 :氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

GSM-R-20-E-180德國雄克SCHUNK0303848http://www.fuyion。。ｃｏｍ/sp ? Certificates.
無食品行業(yè)使用認證的產(chǎn)品：
? DGC-…-GP (防護型)
? DGC-… 帶集成液壓緩沖器
●導向派生型 ○ 標準設計
○ 滑動軸承導軌
○ 循環(huán)滾珠軸承導軌
●缸徑： 8, 12, 18, 25, 32, 40, 50, 63 mm
●行程： 1 ... 8500 mm
●輸出力：30 ... 1870 N
●位置感測
●各種緩沖選項
技術參數(shù) 
 全部數(shù)據(jù) – 個別值取決于你的配置。    
 特性 
行程  1 ... 3,000 mm 
活塞直徑  18 mm 
緩沖  P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板
PPV: 兩端帶可調的氣緩沖
液壓緩沖器, 硬性特征曲線
液壓緩沖器, 軟性特征曲線 
裝配位置  任意  

應用領域 

標配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
閉合、張開和旋轉時間 
僅為基爪或手指的運動時間。周期僅為旋轉部件（主要為齒輪）運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為zui大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。 
工作原理 
結合了旋轉驅動及活塞驅動 
外殼材料 :鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 :鋼