GSM-Z-38-AS-E-180德國(guó)雄克SCHUNK0303844產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長(zhǎng)度 沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
工件重量 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
中間連接負(fù)載 

 GSM-Z-38-AS-E-180德國(guó)雄克SCHUNK0303844
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。

經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制 
用于簡(jiǎn)便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
二至四步可調(diào)抓取力 
可經(jīng)簡(jiǎn)單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
無(wú)背隙、預(yù)加載的交叉滾子導(dǎo)軌 
對(duì)于所有允許手指長(zhǎng)度上力幾乎恒定的精密抓取。
每分鐘的zui大周期數(shù)非常高 
實(shí)現(xiàn)zui高生產(chǎn)率緊湊尺寸 應(yīng)用時(shí)可zui大程度減少外形干涉 ... 

工作原理 

結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 
外殼材料 :鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 :鋼 
啟動(dòng) :氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。  
標(biāo)配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 

 描述
*潤(rùn)滑的通用型三指平動(dòng)機(jī)械手，帶多齒導(dǎo)軌，因此具有較大的抓取力和zui高的力矩。
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域的*標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌 
用于精確搬運(yùn)
可能的zui高力矩 
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤(rùn)滑槽 
確定過(guò)程可靠性和延長(zhǎng)的維護(hù)間隔
楔鉤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 
大功率輸送和同步抓取
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
種類齊全的傳感器附件系列 
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
多種選擇

 
*滿足你的特定使用需求（防塵、高溫、防腐等）
沿著兩個(gè)螺釘方向從機(jī)械手一側(cè)擰緊 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝小型三心機(jī)械手，基爪在 T 形導(dǎo)軌上運(yùn)行