電液比例閥中比例電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)和電液比例伺服閥保養(yǎng)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的廣泛應(yīng)用，氣動(dòng)比例閥系統(tǒng)因具有價(jià)格低廉、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高、抗環(huán)境污染和抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合。氣動(dòng)元件及其控制系統(tǒng)向著數(shù)字化方向發(fā)展已經(jīng)成為流體傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。

　　ATOS電液比例閥從20世紀(jì)60年代出現(xiàn)至今不斷發(fā)展，并在液壓系統(tǒng)中得到日益廣泛的應(yīng)用，在很大程度上得益于其電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器:比例電磁鐵
     ATOS 比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)經(jīng)由電磁換向閥的螺管式開關(guān)電磁鐵改進(jìn)演化而來，如圖1(a)所示在隔磁環(huán)處，比例電磁鐵的磁路分為兩路，一路從止推盆形軛鐵錐面進(jìn)入導(dǎo)磁外殼;而另一路通過軛鐵盆底進(jìn)入導(dǎo)磁外殼比例電磁鐵線圈通電激磁后，在有效行程m內(nèi)，前者產(chǎn)生的電磁力Fm1隨銜鐵位移xm增加而減小，后者產(chǎn)生的電磁力Fm2隨銜鐵位移xm增加而增加經(jīng)過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，兩者合成后可以得到比例閥控制所需要的水平的行程－推力特性，與其它的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器相比，比例電磁鐵還具有有效工作行程較長(zhǎng)推力大等優(yōu)點(diǎn)，加上其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并與電磁換向閥的螺管式開關(guān)電磁鐵相近，在液壓閥中應(yīng)用，其可靠性易于得到認(rèn)可與接受,電液比例閥的結(jié)構(gòu)原理與研究現(xiàn)狀(a)所示的比例電磁鐵只能輸出單向電磁推力，應(yīng)用于三位換向閥驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以采用兩只比例電磁鐵安裝于閥芯的兩端按雙向推動(dòng)的方式工作，也可以將電磁鐵制成雙向比例電磁鐵滿足三位換向閥的使用要求
      ATOS 雖然比例電磁鐵的磁路與電磁換向閥的開關(guān)電磁鐵不同，但同為螺管式電磁鐵，易于制成濕式耐高壓結(jié)構(gòu),在圖1(a)中，止推盆形軛鐵與導(dǎo)套焊接成一體，形成一個(gè)可以承受油液高壓的封閉容腔，隔磁環(huán)為非導(dǎo)磁的金屬焊料經(jīng)焊接填充而成耐高壓比例電磁鐵可以直接驅(qū)動(dòng)閥芯，省掉了密封件，減小了摩擦力，提高了工作可靠性，延長(zhǎng)了使用壽命

電液比例伺服閥的選用和保養(yǎng)

ATOS電液比例伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，價(jià)格昂貴，所以伺服閥的選擇，應(yīng)用要謹(jǐn)慎，保養(yǎng)要特別仔細(xì)。本文介紹電液伺服閥選擇、使用和保養(yǎng)的一些基本方法。
　　在伺服閥選擇中常?？紤]的因素有：A：閥的工作性能、規(guī)格；B：工作可靠、性能穩(wěn)定、一定的抗污染能力；C：價(jià)格合理；D：工作液、油源；E：電氣性能和放大器；F：安裝結(jié)構(gòu)，外型尺寸等等。
　　一：按控制精度等要求選用伺服閥：
　　系統(tǒng)控制精度要求比較低時(shí)，還有開環(huán)控制系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)不高的場(chǎng)合，都可以選用工業(yè)伺服閥甚至比例閥。只有要求比較高的控制系統(tǒng)才選用高性能的電液伺服閥，當(dāng)然它的價(jià)格亦比較高。
　　二：按用途選用伺服閥：
　　電液伺服閥有許多種類，許多規(guī)格，分類的方法亦非常多，而只有按用途分類的方法對(duì)我們選用伺服閥是比較方便的。按用途分：有通用型閥和型閥。型閥使用在特殊應(yīng)用的場(chǎng)合，例如：高溫閥、防爆閥、高響應(yīng)閥、余度閥、特殊增益閥、特殊重疊閥、特殊尺寸、特殊結(jié)構(gòu)閥、特殊輸入、特殊反饋的伺服閥等等。還有特殊的使用環(huán)境對(duì)伺服閥提出特殊的要求，例如：抗沖擊、震動(dòng)、三防、真空……。
　　通用型伺服閥還分通用型流量伺服閥和通用型壓力伺服閥。在力（或壓力）控制系統(tǒng)中可以用流量閥，也可以用壓力閥。壓力伺服閥因其帶有壓力負(fù)反饋，所以壓力增益比較平緩、比較線性，適用與開環(huán)力控制系統(tǒng)，作為力閉環(huán)系統(tǒng)也是比較好的。但因這種閥制造、調(diào)試較為復(fù)雜，生產(chǎn)也比較少，選用困難些。當(dāng)系統(tǒng)要求較大流量時(shí)，大多數(shù)系統(tǒng)仍選用流量控制伺服閥。在力控制系統(tǒng)用的流量閥，希望它的壓力增益不要象位置控制系統(tǒng)用閥那樣要求較高的壓力增益，而希望降低壓力增益，盡量減少點(diǎn)壓力飽和區(qū)域，改善控制性能。雖然在系統(tǒng)中可以通過采用電氣補(bǔ)償?shù)姆椒?，或有意增加壓力缸的泄漏等方法來提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性等，我們?cè)谟嗀洉r(shí)仍需向伺服閥生產(chǎn)廠家提出低壓力增益的要求.