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SICK編碼器DRS61-CAR08192介紹

2022-11-17  閱讀(257)

SICK編碼器集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
    A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
    從SICK編碼器行業(yè)而言,根據(jù)幾家國內(nèi)增量型編碼器市場公布的中期報告,產(chǎn)業(yè)銷售在2013年上半年的確沒有太大的亮點,不過隨著我國加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資,增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊含較大的市場機遇,企業(yè)應(yīng)持續(xù)開發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場。  增量型編碼器分辨率選擇的三種方法:
    1、SICK編碼器單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。
    2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
    3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
    SICK編碼器的特點具有體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點,非常適合測速度,可無限累加測量。
    SICK編碼器但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決SICK編碼器



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