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公司動(dòng)態(tài)
關(guān)于伺服系統(tǒng)的速度均勻性
點(diǎn)擊次數(shù)：1878 發(fā)布時(shí)間：2010-11-17
伺服系統(tǒng)的速度均勻性分析：比如重復(fù)定位精度25微米的絲桿導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是否能達(dá)到40微米/S的運(yùn)動(dòng)偏差在比如100mm/s的運(yùn)動(dòng)下
采用交流伺服系統(tǒng)帶上減速器帶上高精度絲桿，負(fù)載的重量不算高就30kg左右
是否可以認(rèn)為精度是由：伺服系統(tǒng)+減速器+絲桿帶來(lái)的。同樣速度精度也受他們影響?？墒沁@個(gè)具體的值怎么通過(guò)計(jì)算或分析獲得大致的數(shù)據(jù)
減速器的回差不算，因?yàn)樽邌蜗?，往回走的時(shí)候可以做補(bǔ)償
目前還在運(yùn)動(dòng)模式選擇階段，除了做成直線運(yùn)動(dòng)外還有圓弧的運(yùn)動(dòng)
圓弧運(yùn)動(dòng)想用轉(zhuǎn)臺(tái)，是否現(xiàn)在有類(lèi)似標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)備便于我直接選擇，
受力比較小，靜扭矩大概25Nm