油漆涂料全自動灌裝機(jī)介紹 灌裝量調(diào)節(jié)方便、拆裝清洗快捷便利，外形小巧美觀，結(jié)構(gòu)緊湊。凡與物料接觸部分全部采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼（常用304，醫(yī)用采用316L）。*的閥體結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)膏、膠、液多用。是醫(yī)藥、日化、精細(xì)化工等行業(yè)理想、實用、經(jīng)濟(jì)的灌裝設(shè)備。

1.設(shè)備名稱：全自動灌裝機(jī)
2.灌裝物料：如名稱（膩子膏），比重多少、粘度多少：

膩子膏 比重 1.8，粘度：60000cp
3.灌裝容器：材質(zhì)﹑規(guī)格﹑尺寸等

￠285*335  塑料桶
4.圖紙示意圖(總圖，各主要部分）尺寸（長*寬*高），可分幾張確認(rèn)

5.各部分主要電機(jī)、核心部件品牌﹑規(guī)格、參數(shù)﹑材質(zhì)

1、    上桶部分，不銹鋼和鋁型材框架，電機(jī)城邦，氣缸亞德客

2、    灌裝部分，雙頭灌裝機(jī)，不銹鋼材質(zhì)，托利多稱重傳感器100kg，80的灌裝嘴，帶回路控制，電機(jī)城邦

3、    落蓋，壓蓋部分，不銹鋼+鋁型材框架，電機(jī)城邦，亞德客氣動元件

4、    碼垛部分：不銹鋼+鋁型材框架，伺服電機(jī)臺達(dá)的，輥道電機(jī)晟邦，氣缸亞德客。

6.堆垛堆放層數(shù)多少、抓取方式和托盤尺寸，

  碼垛可以堆放 4*3 *2層，也可以堆放：4*4 *2層，托盤要大點，需要1250*1250托盤，也可以碼垛三層，比較高，叉車搬運的時候需要纏繞或者打包，不然會倒。抓取方式，有夾具，吸盤兩種，看了客戶的桶可以用抓手。

7、各主要部分流程及功能表述

   1、上桶部分，一疊桶 12個，放在輸送線上，輸送到位置后，氣缸吧下面桶夾住，執(zhí)行機(jī)構(gòu)把上面桶抬起升高，下面的輸送走，依次循環(huán)，達(dá)到分桶的目的，輸送線與灌裝系統(tǒng)連鎖，能夠自動補桶。

  2、灌裝部分：料倉下面有兩個氣動閥門，能夠手動切換自動灌裝和半自動灌裝（世赫提供），自動灌裝物料輸送螺桿泵（世赫提供），灌裝時，螺桿泵啟動，自動快慢加料，桶到位灌裝機(jī)啟動，不灌裝時大回路。螺桿泵不能空轉(zhuǎn)，加料位報警（世赫提供）

  3、上蓋壓蓋  系一種為重疊在一起的敞口容器（塑料容器）蓋子定做的自動分離、上蓋、壓蓋的設(shè)備。是將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個分離，壓在桶上面

4、碼垛系統(tǒng)：采用臺達(dá)伺服電機(jī)定位，氣動抓手，依次將四個桶抓到托盤上。系統(tǒng)自動尋找零點一次→托盤供應(yīng)站開始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統(tǒng)上升到位接托盤→隨著開始下降擒縱機(jī)構(gòu)執(zhí)行指令進(jìn)行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統(tǒng)下降到位→執(zhí)行輸出指令→接托盤輸送系統(tǒng)升到位運轉(zhuǎn)接托盤指令→傳感器監(jiān)測到托盤到位→托盤輸出系統(tǒng)、接托盤輸送系統(tǒng)回到零點結(jié)束指令；此時等待傳感器監(jiān)測到有桶時就自動執(zhí)行指令開始分層有序的工作。

5、托盤自動供應(yīng)站 ：①托盤供應(yīng)裝置

棧板庫可堆積10個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。

②托盤輸出裝置

當(dāng)收到了碼垛發(fā)出的信號，將托盤輸送帶送位置。

7. 電氣控制主要元器件的品牌、規(guī)格、參數(shù)等

  空開，交流接觸器 施耐德電氣，PLC 西門子，觸摸屏維綸，光電SICK,磁性開關(guān)亞德客。