在SPS IPC Drives上，海德漢公司將推出專門針對(duì)機(jī)器人，醫(yī)療技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)行業(yè)需求而設(shè)計(jì)的編碼器。海德漢公司還將展示連接加工如何使機(jī)床成為公司數(shù)字作業(yè)管理的樞紐，從而便于操作數(shù)據(jù)診斷。

刀具中心點(diǎn)的機(jī)器人精度顯著提高
海德漢公司將在SPS IPC Drives上推出用于180 mm空心軸直徑的ECI 4000感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器專門用于機(jī)器人應(yīng)用。它不僅堅(jiān)固而且，而且作為一個(gè)帶刻度鼓和獨(dú)立掃描單元的模塊化系統(tǒng)，還具有用于機(jī)器人的理想安裝特性。這些特點(diǎn)包括直接安裝，靈活的安裝選項(xiàng)得益于模塊化設(shè)計(jì)，以及寬松的安裝公差。更重要的是，ECI 4000適用于高達(dá)SIL 2，類別3 PL d的安全應(yīng)用。

ECI 4000旋轉(zhuǎn)編碼器以及海德漢公司的ECA 4000角度編碼器和AMO的WMRA顯著提高了工業(yè)機(jī)器人工具中心點(diǎn)的位置精度（70％至80％）。為此，編碼器作為所謂的輔助編碼器安裝在相應(yīng)的齒輪系之后的每個(gè)機(jī)器人軸上。在這個(gè)位置，編碼器捕捉每個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際位置，并始終考慮到零位錯(cuò)誤和反沖。在每個(gè)軸上，它還測(cè)量正在進(jìn)行的工作所產(chǎn)生的回溯力。當(dāng)以這種方式裝備時(shí)，機(jī)器人可以管理要求更高度的裝配任務(wù)，并對(duì)大型工件進(jìn)行加工操作。

醫(yī)療服務(wù)的準(zhǔn)確性
對(duì)于醫(yī)療技術(shù)的機(jī)器和系統(tǒng)來說，特別重要的是病人和檢查設(shè)備的溫和安全處理。這包括，例如，在檢查過程中能夠盡可能順利地移動(dòng)患者臺(tái)或檢查椅。它也在控制CT掃描儀的X射線系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用，以便以高分辨率提供盡可能多的橫截面圖像。能夠定位輻射設(shè)備的直線加速器對(duì)于有針對(duì)性的放射治療顯然是至關(guān)重要的。

海德漢將展示線性和角度編碼器，用于醫(yī)療技術(shù)機(jī)器的線性和旋轉(zhuǎn)定位。這些編碼器除了提供準(zhǔn)確的位置測(cè)量外，還能滿足制造商對(duì)緊湊尺寸，高可靠性和輻射安全性的要求。這些編碼器包括LIC 4000式直線光柵尺和ECI 4000電感式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。 
作為一個(gè)的線性編碼器，LIC 4100可在機(jī)器啟動(dòng)后立即使用當(dāng)前位置。參考運(yùn)行不是必需的，這意味著可以立即移動(dòng)患者臺(tái)并且沒有不方便的跳動(dòng)。此外，LIC 4100具有16mm²的掃描范圍，因此特別耐污染。掃描頭本身裝在一個(gè)密封的外殼內(nèi)，可以達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)。這確保了高水平的編碼器可用性并防止系統(tǒng)故障。同時(shí)，LIC 4100具有高達(dá)1 nm的高分辨率。 
ECI 4000型感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器是從掃描頭和刻度鼓模塊化構(gòu)建的。這使得空心軸直徑為90毫米，總高度僅為20毫米。此外，不帶內(nèi)置軸承的編碼器可以直接安裝在有挑戰(zhàn)性或局限的安裝情況下。它們還具有出色的控制相關(guān)特性，如醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域所要求的。這些編碼器遵循周向掃描的掃描原理，其中具有掃描單元（定子）的相關(guān)掃描帶的刻度鼓（轉(zhuǎn)子）的整個(gè)刻度結(jié)構(gòu)涉及獲得位置信號(hào)。這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器評(píng)估兩個(gè)不同周期的增量掃描軌跡。

適用于高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器 - 高度，堅(jiān)固耐用。
ECI / EQI 1100型不帶軸承（直徑為37 mm）的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器和ECI / EQI 1300型（直徑為65 mm）的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供位置反饋。這些應(yīng)用程序發(fā)揮了這些編碼器的優(yōu)勢(shì)，其中包括高質(zhì)量的控制和系統(tǒng)精度，以及高抗振動(dòng)和電磁影響。所有變體都支持安全完整性等級(jí)SIL 2，類別3 PL d。當(dāng)對(duì)控制器采取額外的措施時(shí)，這些編碼器甚至可以達(dá)到SIL 3或者類別4 PL 3.在這方面的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是防止軸和定子連接松動(dòng)的機(jī)械故障排除。評(píng)估編碼器對(duì)于應(yīng)用的適用性的重要標(biāo)準(zhǔn)是期望的系統(tǒng)精度。ECI / EQI 1100型和ECI / EQI 1300型感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)大大減少了測(cè)量誤差。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。

連網(wǎng)加工簡(jiǎn)單而連續(xù)的操作數(shù)據(jù)診斷
在海德漢，操作員在銑床或車床的控制下工作，是數(shù)字作業(yè)管理的核心。為此，連接加工的選項(xiàng)及其軟件和硬件解決方案為操作員提供了公司網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所需的所有信息 - 全部來自海德漢公司控制系統(tǒng)。同時(shí)，他可以將生產(chǎn)數(shù)據(jù)反饋到流程鏈中，以便所有參與者都能夠處理實(shí)際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

在SPS IPC Drives上，海德漢將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向連續(xù)運(yùn)行數(shù)據(jù)診斷。TNC 640控制器上的演示應(yīng)用程序?qū)⑻峁┮粋€(gè)令人印象深刻的顯示，使用連接加工在控制系統(tǒng)上接收和處理作業(yè)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)是多么容易。
- 借助StateMonitor軟件和擴(kuò)展工作空間擴(kuò)展顯示屏，可以在控制器上顯示其他應(yīng)用程序，如過程監(jiān)控和狀態(tài)信息。無論是工作區(qū)攝像機(jī)還是通過按鍵顯示多機(jī)狀態(tài)，清晰的狀態(tài)概覽都可幫助用戶快速定位和糾正機(jī)器上的問題，如工具故障。
- 在自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)置中，連接加工可以通過DNC接口實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，切換單元或工具和工件處理系統(tǒng)可以在正確的時(shí)間提供正確的信息，以保持*的自動(dòng)化流程。通訊通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行，由常用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)支持。連網(wǎng)加工的優(yōu)勢(shì)在于減少了工作量，這要?dú)w功于簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)利用率，省時(shí)的工作流程以及相關(guān)公司領(lǐng)域的透明流程（當(dāng)然也包括設(shè)計(jì)和生產(chǎn)計(jì)劃領(lǐng)域）以及行政，后勤，服務(wù)和其他部門。通過遠(yuǎn)程桌面管理器可以直接訪問數(shù)據(jù)，從而減少了工作量，并且實(shí)際上排除了錯(cuò)誤。生產(chǎn)力提高，流程變得流暢。通過這種方式，使用聯(lián)動(dòng)加工的統(tǒng)一數(shù)字聯(lián)網(wǎng)作業(yè)管理支持現(xiàn)代機(jī)器的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。

SPS IPC Drives上的海德漢：7號(hào)館190號(hào)展位

在SPS IPC Drives上，海德漢公司將推出專門針對(duì)機(jī)器人，醫(yī)療技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)行業(yè)需求而設(shè)計(jì)的編碼器。海德漢公司還將展示連接加工如何使機(jī)床成為公司數(shù)字作業(yè)管理的樞紐，從而便于操作數(shù)據(jù)診斷。

刀具中心點(diǎn)的機(jī)器人精度顯著提高
海德漢公司將在SPS IPC Drives上推出用于180 mm空心軸直徑的ECI 4000感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器專門用于機(jī)器人應(yīng)用。它不僅堅(jiān)固而且，而且作為一個(gè)帶刻度鼓和獨(dú)立掃描單元的模塊化系統(tǒng)，還具有用于機(jī)器人的理想安裝特性。這些特點(diǎn)包括直接安裝，靈活的安裝選項(xiàng)得益于模塊化設(shè)計(jì)，以及寬松的安裝公差。更重要的是，ECI 4000適用于高達(dá)SIL 2，類別3 PL d的安全應(yīng)用。

ECI 4000旋轉(zhuǎn)編碼器以及海德漢公司的ECA 4000角度編碼器和AMO的WMRA顯著提高了工業(yè)機(jī)器人工具中心點(diǎn)的位置精度（70％至80％）。為此，編碼器作為所謂的輔助編碼器安裝在相應(yīng)的齒輪系之后的每個(gè)機(jī)器人軸上。在這個(gè)位置，編碼器捕捉每個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際位置，并始終考慮到零位錯(cuò)誤和反沖。在每個(gè)軸上，它還測(cè)量正在進(jìn)行的工作所產(chǎn)生的回溯力。當(dāng)以這種方式裝備時(shí)，機(jī)器人可以管理要求更高度的裝配任務(wù)，并對(duì)大型工件進(jìn)行加工操作。

醫(yī)療服務(wù)的準(zhǔn)確性
對(duì)于醫(yī)療技術(shù)的機(jī)器和系統(tǒng)來說，特別重要的是病人和檢查設(shè)備的溫和安全處理。這包括，例如，在檢查過程中能夠盡可能順利地移動(dòng)患者臺(tái)或檢查椅。它也在控制CT掃描儀的X射線系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用，以便以高分辨率提供盡可能多的橫截面圖像。能夠定位輻射設(shè)備的直線加速器對(duì)于有針對(duì)性的放射治療顯然是至關(guān)重要的。

海德漢將展示線性和角度編碼器，用于醫(yī)療技術(shù)機(jī)器的線性和旋轉(zhuǎn)定位。這些編碼器除了提供準(zhǔn)確的位置測(cè)量外，還能滿足制造商對(duì)緊湊尺寸，高可靠性和輻射安全性的要求。這些編碼器包括LIC 4000式直線光柵尺和ECI 4000電感式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。 
作為一個(gè)的線性編碼器，LIC 4100可在機(jī)器啟動(dòng)后立即使用當(dāng)前位置。參考運(yùn)行不是必需的，這意味著可以立即移動(dòng)患者臺(tái)并且沒有不方便的跳動(dòng)。此外，LIC 4100具有16mm²的掃描范圍，因此特別耐污染。掃描頭本身裝在一個(gè)密封的外殼內(nèi)，可以達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)。這確保了高水平的編碼器可用性并防止系統(tǒng)故障。同時(shí)，LIC 4100具有高達(dá)1 nm的高分辨率。 
ECI 4000型感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器是從掃描頭和刻度鼓模塊化構(gòu)建的。這使得空心軸直徑為90毫米，總高度僅為20毫米。此外，不帶內(nèi)置軸承的編碼器可以直接安裝在有挑戰(zhàn)性或局限的安裝情況下。它們還具有出色的控制相關(guān)特性，如醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域所要求的。這些編碼器遵循周向掃描的掃描原理，其中具有掃描單元（定子）的相關(guān)掃描帶的刻度鼓（轉(zhuǎn)子）的整個(gè)刻度結(jié)構(gòu)涉及獲得位置信號(hào)。這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器評(píng)估兩個(gè)不同周期的增量掃描軌跡。

適用于高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器 - 高度，堅(jiān)固耐用。
ECI / EQI 1100型不帶軸承（直徑為37 mm）的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器和ECI / EQI 1300型（直徑為65 mm）的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供位置反饋。這些應(yīng)用程序發(fā)揮了這些編碼器的優(yōu)勢(shì)，其中包括高質(zhì)量的控制和系統(tǒng)精度，以及高抗振動(dòng)和電磁影響。所有變體都支持安全完整性等級(jí)SIL 2，類別3 PL d。當(dāng)對(duì)控制器采取額外的措施時(shí)，這些編碼器甚至可以達(dá)到SIL 3或者類別4 PL 3.在這方面的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是防止軸和定子連接松動(dòng)的機(jī)械故障排除。評(píng)估編碼器對(duì)于應(yīng)用的適用性的重要標(biāo)準(zhǔn)是期望的系統(tǒng)精度。ECI / EQI 1100型和ECI / EQI 1300型感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)大大減少了測(cè)量誤差。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實(shí)現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個(gè)系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復(fù)雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機(jī)械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)編碼器溫度，電機(jī)溫度以及電機(jī)在運(yùn)行期間的公差）。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設(shè)備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。

連網(wǎng)加工簡(jiǎn)單而連續(xù)的操作數(shù)據(jù)診斷
在海德漢，操作員在銑床或車床的控制下工作，是數(shù)字作業(yè)管理的核心。為此，連接加工的選項(xiàng)及其軟件和硬件解決方案為操作員提供了公司網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所需的所有信息 - 全部來自海德漢公司控制系統(tǒng)。同時(shí)，他可以將生產(chǎn)數(shù)據(jù)反饋到流程鏈中，以便所有參與者都能夠處理實(shí)際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

在SPS IPC Drives上，海德漢將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向連續(xù)運(yùn)行數(shù)據(jù)診斷。TNC 640控制器上的演示應(yīng)用程序?qū)⑻峁┮粋€(gè)令人印象深刻的顯示，使用連接加工在控制系統(tǒng)上接收和處理作業(yè)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)是多么容易。
- 借助StateMonitor軟件和擴(kuò)展工作空間擴(kuò)展顯示屏，可以在控制器上顯示其他應(yīng)用程序，如過程監(jiān)控和狀態(tài)信息。無論是工作區(qū)攝像機(jī)還是通過按鍵顯示多機(jī)狀態(tài)，清晰的狀態(tài)概覽都可幫助用戶快速定位和糾正機(jī)器上的問題，如工具故障。
- 在自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)置中，連接加工可以通過DNC接口實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，切換單元或工具和工件處理系統(tǒng)可以在正確的時(shí)間提供正確的信息，以保持*的自動(dòng)化流程。通訊通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行，由常用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)支持。連網(wǎng)加工的優(yōu)勢(shì)在于減少了工作量，這要?dú)w功于簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)利用率，省時(shí)的工作流程以及相關(guān)公司領(lǐng)域的透明流程（當(dāng)然也包括設(shè)計(jì)和生產(chǎn)計(jì)劃領(lǐng)域）以及行政，后勤，服務(wù)和其他部門。通過遠(yuǎn)程桌面管理器可以直接訪問數(shù)據(jù)，從而減少了工作量，并且實(shí)際上排除了錯(cuò)誤。生產(chǎn)力提高，流程變得流暢。通過這種方式，使用聯(lián)動(dòng)加工的統(tǒng)一數(shù)字聯(lián)網(wǎng)作業(yè)管理支持現(xiàn)代機(jī)器的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。

SPS IPC Drives上的海德漢：7號(hào)館190號(hào)展位