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P+ F編碼器的工作原理是怎樣的?
點(diǎn)擊次數(shù)：1606 發(fā)布時(shí)間：2021-12-16
P+F編碼器的工作原理是怎樣的?
P+ F編碼器每轉(zhuǎn)輸出600 (我們用老板沒(méi)有說(shuō))個(gè)脈沖, 五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、 Z)。 電源的工作電壓為( +5~+24V )直流電源。光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電 子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號(hào)。工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)圈產(chǎn)生個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù), B線與A線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.P+F編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎，但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。分辨率一 編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度 提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)方波(TTL、HTL) 集電極開(kāi)路( PNP、NPN ) ,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接一編碼器的脈沖信 號(hào)般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī), PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接 ,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A. B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、 A-,B、B-,Z、 Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0 ,衰減zui小,抗干擾* ,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶 有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL 的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。