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倍加福R2000二維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用介紹

時間:2020/3/13閱讀:1321
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    物流倉儲日常工作包括有裝卸、搬運、貨物運輸?shù)?,如此工作強度,要求工作人員擁有良好的身體素質(zhì)、較強的抗壓能力,并且工作細致。作為智能化解決方案的者,德國STILL公司的開發(fā)團隊不斷尋找改進倉儲物流流程的方法。“我們通過人機協(xié)作,來提高倉儲各個流程的效率,使倉儲搬運工作變得更加輕松。”STILL公司自動駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewe*生說:“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù),我們已成功實現(xiàn)了這一目標,使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%。”

這款iGo neo智能搬運車,在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè),分別安裝了一個R2000系列激光掃描儀。當操作員登上智能搬運小車,然后手動將其駕駛到目標貨架。在此期間,車輛控制系統(tǒng)從R2000測量數(shù)據(jù)中識別出此駕駛員為負責人,并使用多維對象識別連續(xù)跟蹤。 
“由于其具有360°的測量范圍,并結(jié)合了小光斑尺寸,高角度分辨率和適合長距離的測量范圍,使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方, iGo neo智能小車都能找到“主人”。” Hermes 先生補充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個激光掃描儀組成,不會被其他操作人員轉(zhuǎn)移。此外,智能小車的初始設(shè)置非常簡便,交付后即可投入使用。
Hermes 先生說:“智能搬運車能隨時“自主地”跟隨操作人員移動,實時檢測他們的位置,并始終與貨架及操作人員適當保持一定距離。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測空貨架,避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下,如小車在經(jīng)過交叉道口前,必須等待操作員確認。Duewe*生總結(jié)說:“自從有了這位得力助手,日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡便,并提高了手頭工作的專注度,我們?yōu)閭}儲物流中的AGV機器人技術(shù)邁出重要的一步。” 此智能小車已成為操作人員的“得力助手,時刻“并肩作戰(zhàn)”。

技術(shù)信息:
掃描速率可達 50 Hz,適用于高速測量應(yīng)用
小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
測量速率可達 250,000 測量值每秒
開放的原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議

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