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KUBLER庫伯勒光電編碼器信號光纖傳輸怎么實現(xiàn)的

點擊次數(shù):455 發(fā)布時間:2022-11-2

KUBLER庫伯勒光電編碼器8.3651 23321421信號光纖傳輸怎么實現(xiàn)的

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今天我們給大家介紹的是KUBLER庫伯勒光電編碼器信號光纖傳輸怎么實現(xiàn)的1KUBLER庫伯勒光電編碼器介紹

KUBLER庫伯勒光電編碼器在現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中常用以檢測轉(zhuǎn)軸的位置與速度,是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械兒但位移量轉(zhuǎn)換成

脈沖或數(shù)字量的高精度角位詈測量傳感器。由于其具有分辨率高,響應速度快,體積小等特點,被廣泛應用干電機控制系統(tǒng)中。

2.值型光電編碼器信號傳輸?shù)墓饫w實現(xiàn)

KUBLFR庫伯勒編碼器按信縣蝓出形式分為式編碼器和增量式編碼器。式光電編碼器具有輸出量可與PIC模塊 ARM或FPGA筆器件直

接接口,無累計誤差等優(yōu)點,但價格高,制造工藝復雜,不官實現(xiàn)小型化。型編碼器有兩種類型,單圈和多圈,單圈型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈

后自動回到零:多圈刑編碼器施轉(zhuǎn)到編碼器大圈數(shù):大計數(shù)值自動回到零刑編碼器一般采用格雷碼盤編碼,格雷碼(GravCode)在任

意兩個相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時,是有一個數(shù)位發(fā)生變化。以分班態(tài)24四位二進制碼盤為例。若值編碼菜采用二進制8421碼盤,如圖1所

示,兩個順序的編碼之間有一位或一位以上二進制位置改變。例如:兩個順序的二進制碼,從0111變到1000,二進制碼的所有位都改

變它們的狀態(tài)。在改變狀態(tài)的過渡時刻得到讀數(shù)可能是錯誤的。即位置的同步和采樣變得非常困難

而采用二進制格雷碼盤,如圖2所示,兩個順序的編碼之間,從后一位碼到第1位碼,只有一位二進制位置改變,這樣使位置的同步和

采樣變得準確,簡單,可行,關于自然一進制碼與格雷碼之間的掉算關多可以參考相關文獻。

值編碼器信號輸出一般有并行輸出,串行輸出、總線型輸出,變送一體型輸出。下面對其輸出方式進行簡單介紹。21并行輸出

KUBIFR庫伯勒值編碼器輸出的早多位數(shù)碼(格雷碼或純一進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0

對千位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PC或上位機的1/0接口,輸出即時,連接簡單,但是并行輸出有

如下問題:

1必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

②)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。

③傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,*好有隔離。

④對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的


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