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西門子博途:EN/ENO 機制的基本知識
點擊次數(shù)：6854 發(fā)布時間：2023-7-4
簡介
使用使能輸出 ENO，可檢測和處理某些運行系統(tǒng)錯誤。后續(xù)指令的執(zhí)行取決于該使能輸出的信號狀態(tài)。使用 EN/ENO 機制可避免程序崩潰。塊狀態(tài)將以布爾型變量的形式進(jìn)行傳遞。
EN/ENO 機制可用于以下兩個方面：
RLO：RLO = 1 時，ENO 塊將置位為 TRUE。
TRUE：ENO 塊將置位為 TRUE。
FALSE：ENO 塊將置位為 FALSE。
Operand：由操作數(shù)的信號狀態(tài)確定 ENO 塊的信號狀態(tài)。
激活 EN/ENO 機制。
然后編程：
IF ENO := 0 THENRETURN;END_IF;
LAD 和 FBD 支持 EN/ENO 機制，可調(diào)用程序代碼中的簡單指令和高級指令。
使用 EN/ENO 機制時，可對以下指令調(diào)用進(jìn)行影響，并使用指令“RET：返回"定制到程序塊外的跳轉(zhuǎn)。同時，還可為程序塊的使能輸出 ENO 賦值（0 或 1）。該特性通常用于 LAD 和 FBD 程序塊。在 SCL 程序塊中，也可使用該功能，無需再使用指令“RET"對 SCL 程序塊的使能輸出 ENO 進(jìn)行影響。
在程序段邊界處，該使能輸出的信號狀態(tài)將重復(fù)性地置位為“1"。例如，在 LAD 程序塊中，可通過以下方式識別：即使上一個程序段中最后一個指令的使能輸出 ENO 返回信號狀態(tài)“0"，左側(cè)母線也始終提供電流。
指令“RET：返回"(LAD/FBD) 的功能
邏輯運算結(jié)果為 0 時，不執(zhí)行該指令而執(zhí)行下一個程序段。
邏輯運算結(jié)果為 1 時，將執(zhí)行該指令并返回調(diào)用程序塊。
ENO 塊的信號狀態(tài)可通過以下四個選項確定：
編程與 I/O 訪問錯誤
EN/ENO 機制無法編程和 I/O 訪問錯誤。為此，可通過 OB 進(jìn)行全局錯誤處理或使用“GET_ERROR"、“GET_ERR_ID"指令進(jìn)行本地錯誤處理或（僅 S7-1200/1500）。如果指令成功執(zhí)行無任何錯誤，則可評估相關(guān)的使能輸出 ENO。
所有編程語言中的程序塊調(diào)用 (S7-300/400)
以下示例適用于 S7-300/400 系列 CPU：如果調(diào)用的程序塊中不含任何指令，則 BR 位和 ENO 使能輸出均不受影響。BR 位的信號狀態(tài)將保持為一個常量結(jié)果。此時，所有語句都無法成功調(diào)用該程序塊。
說明
SCL 程序塊中的最后一個指令 ENO 通常會影響 ENO 塊。
另外，也可跳出該程序塊，并同時使用指令“RETURN"為 ENO 塊賦值“1"或“0"。
操作步驟
要影響 ENO 塊的信號狀態(tài)，請按以下步驟操作：
結(jié)果
發(fā)生錯誤時（如，結(jié)果發(fā)生溢出），使能輸出 ENO 將先返回信號狀態(tài)“0"，如一個加指令。該 ENO 塊因此為 FALSE，并在上一個程序塊調(diào)用完成后從該程序塊跳到下一個指令處。在一個 SCL 程序段（如，包含多個數(shù)學(xué)函數(shù)等）中，可對該操作步驟進(jìn)行多次編程。
但無需編程跳轉(zhuǎn)，跳出該程序塊。在 SCL 程序塊中，如果單個指令的使能輸出 ENO 信號狀態(tài)為“0"，則可確定不執(zhí)行后續(xù)指令。為此，指令 ENO 將在后續(xù)的 IF 指令中與以下指令進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
說明 ENO 塊的影響 通過 SCL 程序塊，最后一個指令 ENO 的信號狀態(tài)將在該塊結(jié)束處傳送到 ENO 塊中。 因此，指令 ENO 可直接影響 ENO 塊。 |
在 SCL 中使用 EN/ENO 機制的示例
使用 EN/ENO 機制的指令示例
要在指令中使用 EN/ENO 機制，則需激活塊屬性“自動設(shè)置 ENO"。下文中舉例說明了如何在“a + b"運算中使用使能輸出 ENO：
"MyOutputREAL":= #a + #b; |
"MyOutputBOOL":= ENO; |
如果執(zhí)行“a/b"運算后成功無錯誤，則操作數(shù)“MyOutputBool"的信號狀態(tài)為“1"。發(fā)生錯誤時，使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“0"。
通過 EN/ENO 機制調(diào)用程序塊的示例
以下示例顯示了程序塊的調(diào)用過程。為此，需激活 EN/ENO 機制，且必須事先編程一個影響塊 ENO 的指令：
IF ENO := 1 THEN |
"Block name_DB"(); |
END_IF; |
僅當(dāng)使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1"時，才調(diào)用并執(zhí)行該程序塊。如果激活了 EN/ENO 機制，則被調(diào)用的程序塊還將返回一個 ENO 塊。該 ENO 塊之后將在被調(diào)用的程序塊中使用。