運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

定位的基本概念：使對(duì)象按速度和軌跡運(yùn)動(dòng)到位置

運(yùn)動(dòng)控制需要有控制器（PLC）、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、機(jī)械等機(jī)械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個(gè)閉環(huán)的控制；這樣控制器就能知道機(jī)械的動(dòng)態(tài)和位置信息

電機(jī)的速度和位置反饋給驅(qū)動(dòng)器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間形成一個(gè)閉環(huán)；或者電機(jī)將位置和速度反饋給控制器作為一個(gè)閉環(huán)

伺服系統(tǒng)的概念和組成

什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋裝置組成

伺服與變頻器的區(qū)別

伺服系統(tǒng)的三種控制方式

位置控制：以位置為目標(biāo)的控制，從位置A到位置B

速度控制：以速度為目標(biāo)的控制，以恒定的速度持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標(biāo)的控制，輸出恒定的轉(zhuǎn)矩

小型自動(dòng)化產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200

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什么叫運(yùn)動(dòng)控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

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