噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威 Trallfa 公司 （后并入ABB集 團(tuán)） 發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū) 動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般 有2～3 個自由度，可靈活運(yùn)動。較*噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既 可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔 伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。 一：噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)： （1）柔性大，工作范圍大。 A：工作范圍大，審計可能性大。 B：可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。 C：可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 （2）提高噴涂質(zhì)量 和材料使用率。 A：仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。 B：降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。 （3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。 A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。 B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。 C：所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。 （4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%95%。 二：噴涂機(jī)器人的種類特點(diǎn)： （1）有氣噴涂機(jī)器人 有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。 （2）無氣噴涂機(jī)器人 無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機(jī)械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，是選用金屬漆（磁漆類） | 
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