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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障分析
1.1超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除超程。
1.2爬行
一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動或伺服的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
1.3竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其可能原因有：1、接線端子接觸不良，如緊固的螺釘松動；2、位置控制信號受到干擾；3、測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。如果竄動發(fā)生在正、反向運動的瞬間，則一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或者伺服系統(tǒng)增益過大引起。
1.4過載
當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大、參數(shù)設(shè)定錯誤、頻繁正、反向運動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元過載、過電流等報警信息。
1.5伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)
當(dāng)速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號（即伺服允許信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓）未接通以及進(jìn)給驅(qū)動單元故障都會造成此故障。此時應(yīng)測量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號是否正常，通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動條件，觀察如潤滑、冷卻等是否滿足。如是進(jìn)給驅(qū)動單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障。
2伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
（1）一臺配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
①電動機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機(jī)不良，等等。
維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
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（2）一臺配套FANUC6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運動時速度不穩(wěn).由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。
分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整*一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進(jìn)一步驗證，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
在以上基礎(chǔ)上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后，對伺服電動機(jī)與測量系統(tǒng)進(jìn)行了檢查。首先清理了測速發(fā)電機(jī)和伺服電動機(jī)的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機(jī)繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機(jī)的測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與電動機(jī)軸之間的連接存在松動，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機(jī)試驗，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
（3）一臺數(shù)控銑床，采用FUNAC6M系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)后，X軸工作正常，但是手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小范圍內(nèi)，Z軸可以運動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。分析和處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。
分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)不良。為確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先松開伺服與絲杠的連接，并再次開機(jī)實驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報警是由于電氣控制系統(tǒng)不良引起。
由于機(jī)床Z軸伺服帶有制動器，開機(jī)測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機(jī)的情況下，對制動器單獨加入電源進(jìn)行試驗，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器松開，手動轉(zhuǎn)動軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。
為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服的工作情況，維修時利用不同規(guī)格的X軸在機(jī)床側(cè)進(jìn)行互換實驗，發(fā)現(xiàn)換上的同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服本身原因。
為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對Z軸的驅(qū)動器進(jìn)行互換實驗，即將X軸驅(qū)動器與Z軸伺服鏈接，Z軸驅(qū)動器與X軸連接。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。
根據(jù)以上實驗，樂意確認(rèn)以下幾點：
①機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好；
②數(shù)控系統(tǒng)工作正常，因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶動X軸時，機(jī)床無報警；
③Z軸伺服工作正常，因為將它在機(jī)床側(cè)與X軸互換后，工作正常；
④Z軸驅(qū)動器工作正常，因為通過X軸驅(qū)動器在電柜側(cè)互換，控制Z軸后，同樣發(fā)生故障。
綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服的電纜連接引起的。
仔細(xì)檢查伺服的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時電樞線連接錯誤，即驅(qū)動器的L/M/N端子未與插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng)，相序存在錯誤，重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
（4）一臺配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時機(jī)床工作正常，無報警；但在X軸運動過程中，出現(xiàn)振動，伴有噪聲。
摘自《機(jī)械知識網(wǎng)》