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無人機應(yīng)用于港口散料盤點
目前我國港口外貿(mào)、內(nèi)貿(mào)灰粉散料進出港數(shù)量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計量手段有兩種:一是水尺,二是電子秤。前者受風浪、水文、裝船不均勻等因素的影響,精度不能保證;后者使用力敏傳感器,結(jié)構(gòu)復雜,難調(diào)整,易變形,存在磨損、疲勞等問題,故障率高,維護量大,難以適應(yīng)港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境，更有安全和經(jīng)濟方面的問題。
中科航宇無人機盤料系統(tǒng)應(yīng)用于港口散料盤點，該系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)生產(chǎn)。系統(tǒng)包含高性能多旋翼無人機、高清數(shù)碼相機、的三維處理軟件組成。無人機采用封閉的一體化碳纖維的機身結(jié)構(gòu)，防塵防水，機身重量超輕，*的可折疊設(shè)計，方便于盤料測繪時攜帶。為適應(yīng)高精度航拍要求，無人機采用上通用的18寸大螺旋槳，低轉(zhuǎn)速運行，可有效的延長飛行時間，增加飛機的姿態(tài)穩(wěn)定性，載重量大。
無人機盤料儀采用軍用行業(yè)成熟的無人機飛控板和地面站軟件，利用無人機航拍，通過多視圖三維重建技術(shù)，獲取航拍照片上的場景結(jié)構(gòu)，通過計算機三維建模還原真實三維模型，同時通過實際點標定，確定三維模型真實空間比例，再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計算三維空間體積，從而完成整個盤點過程。
該系統(tǒng)擴展了無人機的應(yīng)用領(lǐng)域,為港口散料裝船作業(yè)提供了一種新的計量監(jiān)測手段。該系統(tǒng)在我國某港口已投入使用,運行性能良好,穩(wěn)定可靠,計量精度達到0.5%,帶來了較大的社會、經(jīng)濟效益。