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詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能參數(shù)
每圈zui大步數(shù) (AFS/AFM60) 262144（18位）
（參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
zui大圈數(shù) (AFM60) 4,096（12位）
誤差閾值± 0.03°
重復(fù)精度 ± 0.002°
接口
總線接口EtherNet/IP IEC 61784-1
數(shù)據(jù)傳輸速度10/100 Mbit/s
初始化時(shí)間約12 s
RPi請求信息包間隔5 ... 750 ms
傳輸介質(zhì)CAT-5e電纜
DLR（設(shè)備級環(huán)網(wǎng)） m
*運(yùn)行功能m
編碼器設(shè)備子協(xié)議0 x 22
機(jī)械參數(shù)
工作轉(zhuǎn)速1)
實(shí)心軸9,000 min–1 （參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
盲孔空心軸6,000 min–1 （參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
質(zhì)量0.2 kg
zui大軸負(fù)載（實(shí)心軸） 80 N（徑向）
40 N（軸向）
允許驅(qū)動裝置位移（盲孔空心軸） ± 0.3 / ± 0.05 mm（徑向，靜態(tài)/動態(tài)位移）
± 0.5 / ± 0.1 mm（軸向，靜態(tài)/動態(tài)位移）
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量
實(shí)心軸≤ 6.2 gcm²
盲孔空心軸≤ 40 gcm²
軸承使用壽命3 x 109圈
啟動轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實(shí)心軸0.5 Ncm
盲孔空心軸0.8 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實(shí)心軸0.3 Ncm
盲孔空心軸0.6 Ncm
zui大角加速度5 x 105 rad/s2
軸徑
夾緊法蘭實(shí)心軸10 x 19 mm, 3/8"
伺服法蘭實(shí)心軸6 x 10 mm
盲孔空心軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料不銹鋼
1) 在工作范圍內(nèi)使用時(shí)，自溫升3.3 K/1000 min-1。

法蘭材料
實(shí)心軸鋁
盲孔空心軸 (AFM60) 鋁
盲孔空心軸 (AFS60) 鋅
外殼材料鋁
1) 在工作范圍內(nèi)使用時(shí)，自溫升3.3 K/1000 min-1。
電氣參數(shù)
zui大功耗3.0 W
工作電壓范圍（具有極性反接保護(hù)） 10 … 30 V
MTTFD（平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間）1) 80年 (EN ISO 13849)
1) 該產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，不包含《機(jī)械指令》的安全部件。 運(yùn)算均基于標(biāo)稱部件負(fù)載、40°C的平均環(huán)境溫度和8760 h/a的使用頻率。所有電子故障均視為危險(xiǎn)
故障。如需了解更多信息，請參見文檔8015532。
環(huán)境參數(shù)
外殼防護(hù)等級（遵循IEC 60529）
外殼（配備配套插頭） IP 67（只適用于配備配套插頭或密封蓋時(shí)）
軸IP 65
允許相對空氣濕度1) 90 %
工作溫度范圍–30 … +85 °C
儲存溫度范圍（無包裝） –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
電磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
1) 光學(xué)部件不允許出現(xiàn)凝露。
zui大允許轉(zhuǎn)速
在各自zui大轉(zhuǎn)速（空心軸6000 min-1，實(shí)心軸9000 min-1）下均能達(dá)到zui大單圈分辨率（18位）。