2013FESTO新聞發(fā)布會(huì)，F(xiàn)ESTO電磁閥/39529829/39529830：?jiǎn)螛s兵
日前在2013年SNEC上海展會(huì)上，F(xiàn)esto展示了其即裝即用的抓取系統(tǒng)，適用于有安全需求、高速的應(yīng)用場(chǎng)合，助力客戶在晶硅、薄膜和卷對(duì)卷太陽(yáng)能電池的核心制程中提高競(jìng)爭(zhēng)力。
　　其中，工業(yè)自動(dòng)化明星產(chǎn)品包括高速T型門(mén)架、H型門(mén)架、伯努利式吸盤(pán)（適于太陽(yáng)能電池的無(wú)接觸抓?。⒒瑒?dòng)叉（適于玻璃基板的上下料）以及空氣軸承（適于輕柔地傳輸薄膜電池）。
　　高速T型門(mén)架
　　高速T型門(mén)架的動(dòng)作循環(huán)周期可輕松達(dá)到670毫秒。該門(mén)架適用于高速抓放需求的域，相比傳統(tǒng)的線型門(mén)架而言，動(dòng)態(tài)更高，并能擴(kuò)展任何行程。因此，該門(mén)架可以符合立體預(yù)成形包裝過(guò)程中的周期需求。在該制程zui后，高速T型門(mén)架能夠進(jìn)行熱密封包裝。
　　在整個(gè)工作區(qū)域中，該門(mén)架速度可以達(dá)4米/秒，加速度為50米/秒??。之所以如此快響應(yīng)，原因在于該門(mén)架的巧妙設(shè)計(jì) ：通過(guò)同根纏繞在驅(qū)動(dòng)軸上的齒形帶，同時(shí)驅(qū)動(dòng)X/Y軸。齒形帶由兩個(gè)EMMS伺服電機(jī)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。該門(mén)架的另優(yōu)勢(shì)是：兩個(gè)平行安裝的電機(jī)相對(duì)固定，不需要在X/Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)減少，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，且有助于減少磨損。
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　　高速H型門(mén)架打破以往的速度記錄，比傳統(tǒng)的笛卡爾抓取系統(tǒng)要快30%，且價(jià)格相當(dāng)。Festo開(kāi)發(fā)的該高速搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏、電子小零件搬運(yùn)，以及其他需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且規(guī)模工件的所有應(yīng)用場(chǎng)合。
　　該新型 3D/平面門(mén)架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比倒三角機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大，后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。且倒三角機(jī)器人成本高昂，整體重量高達(dá) 150 kg，對(duì)安裝空間也有較高要求。
　　無(wú)接觸抓取
　　伯努利式吸盤(pán)適于無(wú)接觸抓取工件，如晶硅電池。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取，伯努利式吸盤(pán)內(nèi)部產(chǎn)生個(gè)高速氣流，在其底部區(qū)域形成真空帶，從而吸取工件。抓取晶硅電池片時(shí)，電池片自身重量，噴嘴氣流產(chǎn)生的吹力和吸盤(pán)的真空吸附力三者之間形成平衡。吸盤(pán)和被吸取電池片的上表面保持定的距離（約 0.5 mm 3 mm），實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取。
　　滑動(dòng)叉
　　在薄膜電池制造的前道工藝，4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中，并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中，且溫度高達(dá)約200°C。通常，這里采用的潔凈室等的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下個(gè)工藝處理艙。2013FESTO新聞發(fā)布會(huì)，F(xiàn)ESTO電磁閥/39529829/39529830：?jiǎn)螛s兵
　　無(wú)可調(diào)伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人，且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比，可實(shí)現(xiàn)zui長(zhǎng)2.1 m 的行程。所需的安裝空間由工件尺寸決定，并通過(guò)特殊安裝機(jī)構(gòu)與大氣環(huán)境溝通，確保整個(gè)系統(tǒng)可工作與真空環(huán)境。
　　空氣軸承
　　空氣軸承能傳輸雙面鍍層的薄膜組件，在過(guò)程中進(jìn)行無(wú)接觸搬運(yùn)。工件運(yùn)動(dòng)由電缸控制，通過(guò)特殊吸盤(pán)吸取，可以不在薄膜電池上留有任何痕跡。診斷模塊可以測(cè)量玻璃和空氣軸承之間的間距，并能控制耗氣量以確保節(jié)能運(yùn)行。
　　Festo為每個(gè)客戶量身定制自動(dòng)化解決方案，助力客戶專注于其核心競(jìng)爭(zhēng)力。Festo在其整個(gè)解決方案過(guò)程中均提供支持，從咨詢成套抓取解決方案，從即裝即用系統(tǒng)的初次調(diào)試完善的售后。
　　Festo根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)解決方案，并負(fù)責(zé)調(diào)試及測(cè)試。Festo的自動(dòng)化專家還將解決方案整合客戶運(yùn)營(yíng)中，并將相應(yīng)的控制構(gòu)架并融入用戶的通訊系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)中。 
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