案例1：

目前對關節(jié)炎和軟骨研究的一個不滿意的需求是對整個關節(jié)軟骨表面的體外功能評估，無論是定量的還是非破壞性的。本研究的目的是研究一種新的自動化技術的能力，以表征整個關節(jié)表面的機械性能，以便快速區(qū)分退化和健康的關節(jié)軟骨。

1.    方法

1.1  樣品
來自8個人類遠端股骨的完整關節(jié)面是從佛羅里達州的RTI外科獲得的。關節(jié)面被連接到一個充滿PBS的試驗室，并配備有攝像頭定位系統(tǒng)（1毫米定位分辨率）。位置網格疊加在樣本的圖像上。使用ICRS系統(tǒng)對關節(jié)表面進行視覺分級：
ICRs0（視覺正常）
icrs>0（視覺異常）

1.2  自動法向壓痕映射
一種球面壓頭（半徑=3毫米），用于這種新的自動壓痕技術。
多軸測力傳感器使用fx、fy和fz計算法向力。
三軸機械測試儀（mach-1 v500css）利用三個位移分量同時進行基于測量表面方向的垂直位移。

1.3  自動測厚度
針狀探頭代替球形壓頭。
稱重傳感器使用FZ計算力。
厚度測量采用針入度技術。
整個關節(jié)表面軟骨垂直距離的映射。
軟骨厚度的計算使用先前獲得的表面方向。
厚度=垂直距離x余弦（表面方向）
瞬時模量計算 
通過將載荷-位移曲線（對應厚度）擬合到壓痕中的彈性模型，得到各位置的瞬時模量。

2.  討論
    與傳統(tǒng)生物力學測試（即單個樣本采集、垂直于壓縮軸的樣本表面視覺定位、可能導致機械誤差的樣本保存）相比，這種技術不需要干預。因此大大減少了測量誤差的來源，并允許整個關節(jié)表面的高分辨率映射。這項研究的結果清楚地證明了這種新的自動壓痕技術能夠快速、客觀和無損地繪制全關節(jié)表面的生物力學特性圖，并識別退化區(qū)域。這種自動壓痕繪圖技術在骨性關節(jié)炎進展和軟骨修復研究中的磨損模式識別具有重要價值。