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東京美船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域

點擊次數(shù):1375 發(fā)布時間:2014-4-18

船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展簡況
1904年德國工程師胡爾斯邁耶制成能發(fā)射和接收電磁波以探測船舶
東京美船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域
的裝置,但因作用距離不到1英里,未引起重視。1935年法國班輪“諾曼底”號zui先安裝航海雷達,其天線不能旋轉(zhuǎn),用以探測前方冰山。30年代末,英國和美國制成船用米波對空搜索雷達。第二次世界大戰(zhàn)期間,研制了厘米波對海雷達。1940年英國人蘭德爾和布特制成空腔磁控管,解決了微波源問題。1941年美國首先制成帶有平面位置顯示器的脈沖微波海面搜索雷達。這種雷達在第二次世界大戰(zhàn)的反潛艇作戰(zhàn)中發(fā)揮了重大作用,戰(zhàn)后用作商船航海雷達,以保證航海安全。60年代末到70年代初出現(xiàn)了自動雷達標繪儀,進一步發(fā)揮了雷達在避碰上的作用,得到廣泛應(yīng)用?!?972年海上避碰規(guī)則》規(guī)定了正確使用雷達和進行標繪的要求?!?974年海上人命安全公約1981年修正案》規(guī)定了不同噸位船舶安裝雷達和自動雷達標繪儀的臺數(shù)和日期。海事組織也先后通過航海雷達和自動雷達標繪儀的性能標準。
東京美船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域
通常由天線、發(fā)射機、接收機、顯示器和電源5部分組成。
①天線:
東京美船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域
早期用拋物面反射天線,現(xiàn)已為波導(dǎo)隙縫天線取代。天線輻射以水平線性極化為主;為提高雷達在雨雪中的探測能力,有的天線裝有圓極化裝置。發(fā)射和接收一般合用一個天線,由雙工器(收發(fā)開關(guān))轉(zhuǎn)換。天線由馬達驅(qū)動,作360°連續(xù)環(huán)掃。為保證方位測量精度和方位分辨力,天線波束水平寬度要窄,很多3厘米航海雷達在1°以內(nèi)。為防止船舶搖擺時丟失目標,波束垂直寬度較寬,約為25°。
②發(fā)射機:
采用脈沖體制。脈沖寬度約為 0.05~2微秒。近距離檔用較短脈沖,以提高距離分辨力;遠距離檔用較長脈沖,以增大作用距離。工作波段以X波段(9320~9500兆赫)和S波段(3000~3246兆赫)為主,這兩種波段的雷達通常分別稱為 3厘米雷達和10厘米雷達。在天線尺寸相同的情況下,前者有較高的方位分辨力,有利于近距離探測;后者受雨雪雜波和海浪雜波的干擾較小,電磁波經(jīng)過雨區(qū)的衰減也小,如果發(fā)射功率相同,遠距離靈敏度較高,有利于遠距離探測。雷達同時安裝這兩種波段,可取長補短。
③接收機:
采用直接混頻超外差式,設(shè)有海浪干擾抑制電路和雨雪干擾抑制電路。為防止相同波段的雷達干擾,有的雷達設(shè)有抗同頻異步干擾電路。發(fā)射機和接收機組裝在同一機柜內(nèi),合稱收發(fā)機。
④顯示器:
采用距離方位極坐標的平面位置顯示,掃描線和天線同步旋轉(zhuǎn),有若干檔距離量程可供選用。測距可用活動距標或固定距標;測方位可用電子方位線或機械方位圈。70年代出現(xiàn)的高亮度顯示器,可不用遮光罩,白天在駕駛臺正常光線下供數(shù)人同時觀察。有的采用彩色顯示器,用不同顏色表示不同內(nèi)容,使屏幕畫面更醒目。
⑤電源:
早期 
航海雷達
用變流機,現(xiàn)已普遍采用逆變器,也有直接用船電的。
船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用
航海雷達用于測定船位、*和避 
航海雷達
讓。
定位
雷達測距比測向精度高。按照定位精度順序,雷達定位方法為:距離定位、孤立目標的距離方位定位和方位定位。如用雷達測距和目測方位結(jié)合,定位精度更高。雷達測量距離和方位的準確性受多種因素影響。按照海事組織1981年提出的性能標準,要求測距誤差不超過所用量程的1.5%或70米,取其大者。物標在顯示屏邊沿的測方位誤差應(yīng)在±1°以內(nèi)。
由于雷達本身性能和物標反射特性的影響,雷達圖象具有以下特點,需要 

船用雷達的發(fā)展狀況和應(yīng)用領(lǐng)域的正確辯認。
①失真,由于波束水平寬度和光點直徑的影響,物標回波往往比實物為大;觀測物標回波邊沿的方位時,需修正半個波束水平寬度。由于雷達地平以遠和受遮擋的地物無回波,所得岸線圖形往往與海圖上形狀不*一致。
②有干擾,包括雨雪雜波、海浪雜波、同頻雜波等的干擾,輕者影響觀察,重者掩沒物標回波。
③可能出現(xiàn)假回波,包括旁辨回波、間接回波、多次反射等。
④其他如由于船上煙囪、桅桿的遮擋,熒光屏上形成扇形陰影,超折射時出現(xiàn)第二行程回波等。
*

在較寬水道航行,利用雷達連續(xù)在海圖上定位進行導(dǎo)航。在狹水道航行,須 
航海雷達
直接在顯示器上進行導(dǎo)航。航海雷達有相對運動顯示和真運動顯示兩種方式。
相對運動顯示方式為航海雷達的基本顯示方式。其特點是代表本船船位的掃描起始點在熒光屏上(一般在熒光屏中心)固定不動,所有物標的運動都表現(xiàn)為對本船的相對運動。相對運動顯示方式分兩種。①舷角顯示方式:又稱“船首向上”顯示方式。不管本船航向如何改變,船首標志線始終指向固定方位刻度盤的正上方(零度),便于讀取舷角。但物標在屏幕上的位置隨本船航向改變而改變,因此在改向或船首由于風浪而發(fā)生偏蕩時,會使圖像不穩(wěn),且由于余輝而使圖像模糊(圖1)。②方位顯示方式:又稱“真北向上”顯示方式。將本船陀螺羅經(jīng)(見羅經(jīng))的航向信息輸入顯示器,使船首標志線隨本船航向而改變,其所指固定方位刻度盤讀數(shù)就是當時本船航向,此時固定方位刻度盤正上方(零度)代表真北,本船改向時,物標在屏幕上的位置不變,保持圖像穩(wěn)定(圖2)。船舶主要依靠浮標航行,而且航道彎度不大,可選用舷角顯示方式;船舶航行轉(zhuǎn)向頻繁,而且需要大角度轉(zhuǎn)向時,選用方位顯示方式為宜。
真運動顯示方式為在熒光屏上能反映船舶運動真實情況的顯示方式。實現(xiàn)真運動顯示,要將本船羅經(jīng)的航向和計程儀的速度信息輸入顯示器。其特點是代表本船船位的掃描起始點以相應(yīng)于本船的航向和速度在屏幕上移動,海面上的固定物標在屏幕上則固定不動,活動物標按其航向和航速在屏幕上作相應(yīng)移動,根據(jù)活動物標的余輝,即能看出其真實航向和估計其速度(圖3)。真運動顯示方式主要是便于駕駛員迅速估計周圍形勢。
避讓標繪
為了判別與會遇船有無碰撞危險,應(yīng)根據(jù)雷達觀測信息進行標繪作業(yè),標繪 
航海雷達
內(nèi)容通常是求zui近會遇距離和來船的真航向,真航速。
人工標繪作業(yè)可在極坐標圖上進行:按一定時間間隔把來船回波的相對位置移標在圖上,其聯(lián)線就是該船的相對運動線。它離中心的垂直距離,稱為zui近會遇距離。zui近會遇距離太近就是有碰撞危險。已知本船真航向、真航速,通過作矢量三角形,就能求出會遇船真航向、真航速。60年代出現(xiàn)了套在雷達顯示器屏幕上的反射作圖器,它使駕駛員能直接在屏幕上標繪而無視差,從而提高了標繪效率,但準確性有所降低,也不能留下記錄。以后又出現(xiàn)了在屏幕上增加一些被稱為“火柴桿”的電子標志和基于光、磁、機械等方法進行標繪的其他裝置。60年代末到70年代初出現(xiàn)自動雷達標繪儀。
自動雷達標繪儀是附屬于航海雷達的自動標繪裝置,一般用電子計算機控制,可與雷達組裝在一起,也可以作為單獨部件。工作時,需向它輸入本船航向、速度、雷達觸發(fā)脈沖、雷達天線角位置和雷達視頻回波信號,由人工或自動錄取會遇船,然后自動跟蹤。通常用矢量線在屏幕上表示各會遇船的航向和航速,其長短可以設(shè)定。矢量線末端代表到設(shè)定的時間時各會遇船的位置,可以很容易看出有無碰撞危險(圖4)。也有用橢圓形或六角形顯示預(yù)測危險區(qū),其大小取決于所設(shè)定的zui近會遇距離。如會遇船的航向、航速和本船的航速均不變,本船航向線通過預(yù)測危險區(qū)時,即有碰撞危險(圖5)。當電子計算機算出zui近會遇距離和到zui近會遇點時間小于所設(shè)定的允許范圍時,會自動地以各種方式(視覺和音響)報警,提醒駕駛員采取避讓措施。如果需要,可進行模擬避讓(模擬改向、改速或倒車),以確定所要采取的避讓措施。為準確顯示各種避碰信息,如選定船舶的方位、距離、航向、航速,zui近會遇距離和到zui近會遇點時間等,標繪儀中還有數(shù)字顯示器或字符顯示器。

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