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六點(diǎn)分享LENORD+BAUER編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污

1. 電源方面：一是電源電壓過(guò)低，+5V電源通常不能低于4.75V，可能由供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起；二是絕對(duì)式編碼器電池電壓下降，一般有明確報(bào)警，若參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

2. 連接方面：連接電纜常出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良的情況；電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信準(zhǔn)確性。

3. 安裝方面：編碼器安裝松動(dòng)會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警；編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，影響信號(hào)采集。

4. 信號(hào)方面：元器件故障會(huì)導(dǎo)致編碼器不能產(chǎn)生和輸出正確的波形；信號(hào)傳輸中受干擾可能出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定或丟失的情況。

5. 污染方面：光柵污染會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降。

6. 機(jī)械方面：軸承損壞或磨損嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定或誤差增加；編碼器軸可能出現(xiàn)磨損或斷裂，致使編碼器無(wú)法正常工作。

7. 精度方面：測(cè)量精度下降，與設(shè)備初始設(shè)定精度相比，編碼器反饋的位置、速度數(shù)據(jù)誤差增大；重復(fù)性差，多次測(cè)量同一物理量時(shí)，結(jié)果不一致、波動(dòng)較大。

8. 兼容性方面：與上位機(jī)、PLC或驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備通信不暢，出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、協(xié)議不匹配等問(wèn)題；接口不兼容無(wú)法正常連接及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。