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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及處理方法

時(shí)間:2013-4-15閱讀:4277
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1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

       故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

       處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

  2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

  ?。?) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

         處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

   (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

         處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  ?。?) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

         處理方法:重新設(shè)定。

  3、電機(jī)失速;

  ?。?) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

         處理方法:可以嘗試以下方法。

        a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

        b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

        c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

        d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

    (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

         處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

   (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

        處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  ?。?) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

        處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

       故障原因:供電電壓太低,小于zui小電壓值要求。

      處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍;

    (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

          處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

   (2) 故障原因:HALL傳感器故障

         處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  7、LED燈始終保持紅色;

       故障原因:存在故障。

       處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
 

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