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西門子主軸電機軸承磨損（蘇州）專業(yè)維修： 為進一步確認主軸電機維修的問題，將電機和負載脫開，由于Z軸電機周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無法轉(zhuǎn)動，確認電機內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。
    該主軸電機維修型號為西門子IFF6系列電機，剎車電壓為直流24 v，轉(zhuǎn)速為2000 r/min，采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測元件的永磁同步伺服電機。
    該主軸電機維修的特點是要求在系統(tǒng)剛上電時就測得電機精確的初始位置，因為在永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對會影響電機運行，如運行不平穩(wěn)，電流過大等，甚至會影響電機使用壽命，故在安裝或拆卸時需嚴格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務，決定自行維修。

主軸電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

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