環(huán)衛(wèi)車輛主要有垃圾車、抽糞車、掃路機(jī)、水車、除雪機(jī)械等。 垃圾車經(jīng)歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發(fā)展過程。改革開放以來，在引進(jìn)、吸收*的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn)了多種型號(hào)拉臂式集裝箱垃圾車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標(biāo)采購的垃圾車主要是這兩類車型。對(duì)垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。 

水車原來就只有灑水車，近年來國內(nèi)一些生產(chǎn)廠家開發(fā)生產(chǎn)了高壓沖水車，用于沖洗路面。水泵壓力達(dá)到5-6MPa,能夠達(dá)到節(jié)水，提高路面沖洗質(zhì)量的目的。 

掃路機(jī)在90年代前都是國內(nèi)自行研制生產(chǎn)，品種少、技術(shù)性能不高。90年代后，在引進(jìn)、吸收*技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn)了大、中、小型多種掃路機(jī)，基本型式為吸掃結(jié)合，使我國掃路機(jī)達(dá)到了比較*的技術(shù)水平。國內(nèi)生產(chǎn)的各種掃路機(jī)基本上滿足了國內(nèi)市場(chǎng)需要，已很少進(jìn)口。

環(huán)衛(wèi)車輛經(jīng)過多年努力，特別是近10年來通過引進(jìn)技術(shù)、消化吸收、自主開發(fā)等措施，技術(shù)水平有了很大提高，已接近水平。國內(nèi)采購已主要采用國產(chǎn)裝備，除個(gè)別特殊情況外，很少從國外采購。