TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線(xiàn)型值位移傳感器、配拉線(xiàn)盒式編碼器系列、高精度線(xiàn)性系列系列、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí)，德國(guó)TR公司還為用戶(hù)提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線(xiàn)系統(tǒng)解決方案
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
BEN是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設(shè)有許多分支機(jī)構(gòu)和代表處，是真正的性企業(yè)。BEN編碼器生產(chǎn)基地在法國(guó)馬賽 MARSEILLES
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線(xiàn)方式分為：側(cè)出線(xiàn)，后出線(xiàn)
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
七.編碼器功能：檢測(cè)角度，位置，速度，圈數(shù)...
八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。
十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（抱緊）、通孔（鍵銷(xiāo) ）
十二.BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋?lái)就是通常說(shuō)的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM
58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
特點(diǎn)編輯：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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德國(guó)TR蒂爾增量型編碼器使用原理

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