TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí)，德國(guó)TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
BEN是專業(yè)生產(chǎn)值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設(shè)有許多分支機(jī)構(gòu)和代表處，是真正的性企業(yè)。BEN編碼器生產(chǎn)基地在法國(guó)馬賽 MARSEILLES
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
七.編碼器功能：檢測(cè)角度，位置，速度，圈數(shù)...
八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。
十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（抱緊）、通孔（鍵銷）
十二.BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)就是通常說(shuō)的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM
58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
特點(diǎn)編輯：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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德國(guó)TR蒂爾增量型編碼器使用原理

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