然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)TR式編碼器CEH 582系統(tǒng)參數(shù)

測(cè)量原理   光學(xué)感應(yīng)原理
質(zhì)量認(rèn)證   CE / UL / T?V
可選接口   EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / SSI / Drive-CLiQ
機(jī)械參數(shù)

zui大轉(zhuǎn)速   ≤ 6000 1/min
軸承壽命   ≥ 3.9x10+10 轉(zhuǎn)
- 速度   ≤ 6000 1/min
- 運(yùn)行溫度   ≤ 60°C
在20°C啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩   3.7Ncm
zui大角加速度   ≤ 10+4 rad/s²
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量   2.5x10kgm²
孔徑   8/10/11/12 mm/可選1/4″ / 3/8″
固定方式   力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
同心公差   ± 0.03 mm
質(zhì)量   約0.3kg
電氣參數(shù)

輸入電壓   24VDC;min/max10/30VDC
空載電流   < 90 mA / < 120 mA(PN)
輸出代碼   格雷碼 / 二進(jìn)制
總分辨率   ≤ 33位
單圈分辨率   ≤ 15位/32768
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
≤ 18位/256000(多圈)= 1(單圈)
輸出   ≤ 31位
參數(shù)化類(lèi)型可編程
分辨率設(shè)置限位開(kāi)關(guān) 輸出代碼速度參數(shù) 計(jì)數(shù)方向調(diào)整參數(shù)
編程工具   現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備
環(huán)境參數(shù)

抗沖擊EN 60068-2-27   ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動(dòng)EN 60068-2-6   ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC)   遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度   -40 °C to +80 °C
存儲(chǔ)溫度   -40 °C to +85 °C/ 干燥環(huán)境
相對(duì)濕度DIN EN 60068-3-4   98 %/ 無(wú)凝結(jié)
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529   IP 54 / IP 65
Ø58 mm工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼尺寸
Ø8/10/11/12 mm通孔單圈和多圈編碼器
可編程功能
*的抗沖擊和抗振性

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德國(guó)TR式編碼器CEH 582技術(shù)參數(shù)

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