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海德漢博士heidenhain超薄型編碼器
為了適應(yīng)越來(lái)越短伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)，使用多圈值旋轉(zhuǎn)編碼器的長(zhǎng)度和直徑也必須減少。 機(jī)器人制造商比以往任何時(shí)候都需要具有更率更和更緊湊型編碼器。由海德漢開(kāi)發(fā)EBI 1135緩沖電池式多圈值旋轉(zhuǎn)編碼器適用于該伺服電機(jī)的定位和速度控制。
EBI 1135多圈編碼器的分辨率達(dá)到了34位（單圈：18位，多圈：16位）。模塊化設(shè)計(jì)且無(wú)軸承和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是世界上zui小的旋轉(zhuǎn)編碼器，12.3毫米的長(zhǎng)度和直徑只有36.83毫米的外殼。因此，它是注定要應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中。 這個(gè)帶電池緩沖的新的旋轉(zhuǎn)編碼器，特別優(yōu)化了電感掃描技術(shù)以及外部堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，這個(gè)產(chǎn)品的精度達(dá)到±120角秒。良好的控制品質(zhì)和大的允許軸向安裝公差± 0.3毫米，寬電壓范圍3.6至14 V，和機(jī)械傳動(dòng)多圈方式相比，EBI1135擴(kuò)展到65536多圈值的范圍，因而增加了客戶的應(yīng)用領(lǐng)域。電子記憶多圈無(wú)需額外的機(jī)械部件，也提高了沖擊和振動(dòng)的能力，確保低噪音操作。
EBI 1135是*個(gè)感應(yīng)式編碼器配備 EnDat 2.2的輸出。”純串行輸出接口允許在時(shí)鐘脈沖率高達(dá)8 MHz的快速和安全的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)響應(yīng)?？蓱?yīng)用在具有潛在高電磁干擾（如焊接機(jī)器人）的環(huán)境中。此外，3.6 V至14 V的電壓范圍更大，不再有任何電纜壓降問(wèn)題。 EBI 1135的多圈功能，由圈數(shù)的計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了防止停電期間的位置信息丟失，多圈數(shù)據(jù)必須與外部緩沖電池連接。這種電池緩沖計(jì)數(shù)的值編碼器目前廣泛使用在亞洲， 但EBI 1135這個(gè)產(chǎn)品的兩個(gè)功能特別突出：一方面，在電池緩沖模式下的功耗降低至12 μA（通常值約 25 μA）因此使用1500毫安和3.6 V的緩沖電池壽命約為10。另一方面，在12,000 rpm的轉(zhuǎn)速時(shí)電池緩沖模式也是允許的。（在大部分情況下，同類產(chǎn)品在電池緩沖模式下需要大大降低允許的轉(zhuǎn)速）。
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