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rexroth伺服閥常規(guī)維護(hù)手冊
最近更新時間：2015-3-10
提 供 商：東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司資料大?。?/span>21.5KB
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Rexroth液壓伺服閥的故障常常發(fā)生在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障，有時卻是伺服閥本身問題。所以首先要分析清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流（這種儀器一般叫做伺服箱），從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥沒有問題后，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有無輸出信號畸變或不正常工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)凴exroth液壓伺服閥的故障及解決方法。
一、閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
二、閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
三、Rexroth液壓伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
五、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，也可能是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
六、漏油 。原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
Rexroth液壓伺服閥故障排除有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。
一：氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥， 德國海隆諾冠;
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件， 日本NOK;
韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件; 美國仙童
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國阿斯卡ASCO電磁閥，美國ROSS, 美國JOUCOMATIC紐曼帝克 美國MAC 德國GSR，中國臺灣金器，新恭，亞德克
二：工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，
德國庫伯勒KUBLER編碼器 德國P+F，
德國TURCH圖爾克， 德國Hirschmann赫斯曼 工業(yè)交換機(jī); 德國科瑞KER 意大利杰佛倫GEFRAN 意大利易爾創(chuàng)ELTRA編碼器 美國巴士德barksdale 日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本SUNX神視 日本基恩士 ，日本奧普士;日本SUMTAK(盛太克)編碼器，日本內(nèi)密控編碼器，
變頻器：松下，日立，安川，丹佛斯，倫茨，臺達(dá)，富士
三：液壓元件
美國派克PARKER氣動液壓，VICKERS威格士 美國MOOG穆格，美國FAIRCHILD飛兆 ，美國哈希HACH，哈威，美國克力帕.
德國HAWE哈威 德國REXROTH 力士樂， 德國HYDAC-賀德克 ，德國E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI. >， 日本TOYOOKI豐興，日本大金液壓DAIKIN 意大利ATOS阿托斯 日本東機(jī)美