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德國(guó)Rexroth VT型模擬放大器

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Rexroth模擬放大器VT-SR2的輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的I控制器組成??墒褂肦7調(diào)節(jié)震蕩信號(hào)的振幅。通過(guò) PD控制器來(lái)控制輸入級(jí)(電流控制值)。反饋的實(shí)際電流值通過(guò)前面板上的儀器進(jìn)行指示。位置控制值將饋送到PD控制器,同時(shí)D組件僅作用于輸入3??墒褂肦3("NP")從前面板調(diào)節(jié)閥零位。
所需的對(duì)稱工作電壓±UO受反向極性保護(hù)。對(duì)于不帶電壓調(diào)節(jié)器的型號(hào),必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓(±UM)以向控制器電子元件供電。該輔助電壓連接受反向極性保護(hù)的zui大電流為1A。
或者,可為放大器配備帶有可轉(zhuǎn)換PI組件的PID控制器(D組件僅作用于實(shí)際值)和帶零電位轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個(gè)閉合控制環(huán)(例如,用于驅(qū)動(dòng)控制)。P和D組件可在前面板上進(jìn)行調(diào)整。控制器的控制狀態(tài)由LED "H1"用信號(hào)顯示,而繼電器的控制狀態(tài)則由 LED "H3" 用信號(hào)顯示(繼電器吸起時(shí),LED將亮起)。PID控制器配置已進(jìn)行了定制,因此必須在訂單中以明文形式指明。配送時(shí),將為放大器分配特殊類型名稱。備用繼電器zui高可加載到28V和2A。
德國(guó)Rexroth VT型模擬放大器的特點(diǎn):適用于控制不帶電氣位置反饋的單級(jí)和雙級(jí)伺服閥(類型 4WS2EM 6,4WS2EM 10.,4WS2EM 16.,4WS2EB 10.,4DS1EO 2 和 3DS2EH 10);閥電流調(diào)節(jié)器;震蕩信號(hào)發(fā)生器;反向脈沖輸出級(jí);帶繼電器的使能電路;用于顯示伺服閥電流的測(cè)量?jī)x器;電源的反向極性保護(hù);可選擴(kuò)展件:帶控制器轉(zhuǎn)換功能的 PID 控制器 1)、帶零電位轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器(28 V / 2 A)、為閉環(huán)控制電子元件供電的 ±15 V 電壓調(diào)節(jié)器。
1)D 組件僅作用于實(shí)際值。
配套的板卡插槽——類型 VT 3002-2X/32,請(qǐng)參閱 RC 29928,單一板卡插槽,不帶電源設(shè)備
配套的電源設(shè)備——類型 VT-NE31-1X,請(qǐng)參閱 RC 29929,緊湊型電源設(shè)備 115/230 VAC → ±24 VDC,7 VA
德國(guó)Rexroth VT型模擬放大器的主要技術(shù)參數(shù):
工作電壓
帶電壓調(diào)節(jié)器               UO         ±24 VDC
– 上限值            uO(t)max       ±28 VDC
– 下限值            uO(t)min       ±22 VDC
不帶電壓調(diào)節(jié)器
(工作和輔助電壓) UO      UM         ±24 VDC ±15.0 VDC
– 上限值    uO(t)max  uM(t)max   ±28 VDC ±15.2 VDC
– 下限值    uO(t)min  uM(t)min   ±22 VDC ±14.8 VDC
UO=±24V時(shí)的功耗(不帶閥)1)     I    < 150 mA
輸入
– 控制值 1(主閥芯位置)        Ue    0 至 ±10 V(Ri= 50 kΩ)
– 使用J9的控制值2(主閥芯位置) Ue    0 至 ±10 V(Ri= 50 kΩ)
– 啟用                       Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,繼電器電路)
– 控制器轉(zhuǎn)換                 Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,繼電器電路)
– 備用繼電器                 Ue +24V(使用J13)0V(使用J12)(Ri=700Ω,繼電器電路)
輸出
– 調(diào)節(jié)輸出電壓 1)           UM  ±15 V ±2 %,150 mA
– 閥電流                  Imax  ±60 mA / ±100 mA
– 閥電流控制值(使用 J10)   Ua  –10 V = +60 mA / +100 mA(測(cè)量輸出)
– 繼電器啟動(dòng)電壓             U   +24 V(+UO)
震蕩信號(hào)                     f   340 Hz ±5 %(ISS = 3 mA)
繼電器數(shù)據(jù)
– 公稱電壓                  U   +26 V
– 響應(yīng)電壓                  U   > 13 V
– 釋放電壓                  U   1.3 V 至 6.5 V
– 切換時(shí)間                  t   < 4 ms
– 線圈電阻(25 °C 時(shí))      R   700 Ω
連接型式                         32 插腳插入式連接器,DIN 41612,形式 D
板卡尺寸                         歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前面板尺寸
– 高度                          3 HE(128.4 mm)
– 焊接側(cè)寬                      1 TE(5.08 mm)
– 組件側(cè)寬                      7 TE
允許的環(huán)境溫度范圍              0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍                    –20 至 +70 °C
重量                        m    0.2 kg
Rexroth VT型模擬放大器的維護(hù)注意事項(xiàng):放大器只能在與電源斷開(kāi)連接時(shí)進(jìn)行插拔!控制值只能通過(guò)帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器(小電壓,小電流)進(jìn)行切換!切換板卡繼電器(啟用,控制器轉(zhuǎn)換,備用)時(shí),只能使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的觸點(diǎn)。始終屏蔽控制值和實(shí)際值電纜;使屏蔽的一端保持打開(kāi)狀態(tài),并將板卡側(cè)一端接地(⊥)!切勿在電源電纜附近鋪設(shè)信號(hào)電纜!建議: 同時(shí)屏蔽線圈電纜! 對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電纜,請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型電纜。



    
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