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凌云光技術(shù)股份有限公司

又一個(gè)訓(xùn)練中心!FZMotion落地蘇州具身智能機(jī)器人綜合創(chuàng)新中心,凌云光積極擁抱具身智能新浪潮,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)!

時(shí)間:2025-7-28 閱讀:109
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7月1日

蘇州市政府副市長(zhǎng)劉博

市政協(xié)副主席、區(qū)委書記丁立新等領(lǐng)導(dǎo)

親臨位于蘇州吳中區(qū)的“蘇州市具身智能機(jī)器人綜合創(chuàng)新中心”

為蘇州市具身智能機(jī)器人訓(xùn)練中心、蘇州(吳中)具身智能產(chǎn)業(yè)園揭牌,創(chuàng)新中心正式投入使用。


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領(lǐng)導(dǎo)參觀凌云光“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū)”




在建筑面積約5200㎡空間內(nèi)規(guī)劃了基礎(chǔ)能力訓(xùn)練應(yīng)用場(chǎng)景訓(xùn)練兩大板塊,國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)攜具身成果精彩亮相,凌云光元客視界基于光慣融合運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)打造的具身智能解決方案落地“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū),這是繼“北京市石景山人形機(jī)器人訓(xùn)練中心”后的另一個(gè)新應(yīng)用場(chǎng)景。

圖11111.jpg


在哈工大蘇州研究院的策劃指導(dǎo)下,圍繞FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為核心設(shè)計(jì)開發(fā)了“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū)”,此區(qū)域同時(shí)配備了光學(xué)和慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),以具身多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練評(píng)測(cè)、人機(jī)協(xié)作優(yōu)化、遙操作與仿真等創(chuàng)新研究與應(yīng)用為目標(biāo),加速推進(jìn)具身智能的應(yīng)用落地。

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數(shù)據(jù)采集與協(xié)同優(yōu)化

運(yùn)動(dòng)捕捉可以支撐采集真人、機(jī)器人本體、虛擬本體的高質(zhì)量、高精度、低延時(shí)數(shù)據(jù),為人機(jī)交互和廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)提供不可獲取的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),通過采集真人數(shù)據(jù),包括手指、手臂、腿、腳等全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集,尤其是五指20多個(gè)自由度的手指精細(xì)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的泛化,建精細(xì)動(dòng)作的理解能力,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更流暢、更智能的運(yùn)動(dòng)。

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遙操作與仿真訓(xùn)練

通過高質(zhì)量高精度數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人智能化行為的訓(xùn)練與優(yōu)化,適應(yīng)于高風(fēng)險(xiǎn)高精度的應(yīng)用場(chǎng)景;通過人體-機(jī)器人關(guān)節(jié)映射技術(shù),將人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制參數(shù),用戶無需二次開發(fā),即可進(jìn)行仿真訓(xùn)練和遙操作數(shù)據(jù)采集,大大縮短了科研周期。


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運(yùn)動(dòng)分析與評(píng)測(cè)

基于多維度運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析,整機(jī)性能與核心零部件評(píng)估,關(guān)節(jié)靈活度,姿態(tài)穩(wěn)定性,步態(tài)偏差等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析檢測(cè),構(gòu)建機(jī)器人出廠檢測(cè)和性能評(píng)估指標(biāo),為運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化、機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)、出廠質(zhì)量評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐,來提升優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的可靠性。


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?關(guān)于蘇州人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

蘇州人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是蘇州市具身智能機(jī)器人綜合創(chuàng)新中心的一部分,該中心采用“1+X+N”的布局模式,旨在通過有組織科研推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合,打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地‌,中心依托哈工大蘇州研究院,一體化推進(jìn)江蘇省智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心、蘇州市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和蘇州具身智能研究院的建設(shè)‌。


 

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